[发明专利]用于机动车辆的踏板仿真器

权利要求书

1.一种用于机动车辆的踏板仿真器，包括：

外壳体（22），所述外壳体（22）用于将所述踏板仿真器安装到车辆结构；

控制杆（24），所述控制杆（24）用于将所述踏板仿真器安装到车辆踏板，其中，所述控制杆（24）相对于所述外壳体（22）能够运动；以及

在其间的并联线路，所述并联线路包括第一弹簧（34）与第二弹簧（42）串联作为第一串联线路，以对抗所述控制杆（24）进入所述外壳体（22）中的运动，所述第一弹簧（34）和所述第二弹簧（42）是螺旋弹簧，所述并联线路还包括与所述第一串联线路并联连接的阻尼器（46）以及滞后生成系统（30、40），

其中，所述并联线路包括至少两个弹簧（38、44）的第二串联线路，所述第二串联线路与所述第一串联线路、所述阻尼器（46）以及所述滞后生成系统（30、40）并联连接。

2.根据权利要求1所述的踏板仿真器，其中，所述第一串联线路的所述弹簧（34、42）以及所述第二串联线路的所述弹簧（38、44）将所述控制杆（24）偏压在所述踏板仿真器的静止位置中。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的踏板仿真器，其中，所述第一串联线路的所述弹簧（34、42）以及所述第二串联线路的所述弹簧（38、44）中的每一个至少部分地具有线性弹簧特性或渐进弹簧特性。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的踏板仿真器，其中，所述第一串联线路的每一个弹簧（34、42）以力传送方式布置在两个支承部件（30、36、52）之间，所述两个支承部件（30、36、52）彼此对应，并且所述两个支承部件（30、36、52）引导所述弹簧（32、42）的弹簧行程。

5.根据权利要求4所述的踏板仿真器，还包括具有渐进弹簧特性的附加弹簧（62），所述附加弹簧（62）被定位成接合所述阻尼器（46）。

6.根据权利要求1至2中的任一项所述的踏板仿真器，其中，所述滞后生成系统（30、40）是摩擦系统，所述摩擦系统具有至少两个摩擦接合的摩擦配合件（30、40），所述摩擦配合件（30、40）形成有相互对应的摩擦表面（64、66）。

7.根据权利要求6所述的踏板仿真器，其中，所述摩擦系统在所述踏板仿真器的所述静止位置中被预张紧，使得所述相互对应的摩擦表面（64、66）彼此压靠。

8.根据权利要求7所述的踏板仿真器，其中，所述摩擦配合件（30、40）的所述相互对应的摩擦表面（64、66）平行于第一串联连接的所述弹簧（34、42）的弹簧力的方向，并且其中，所述对应弹簧力被偏转90°以推动所述摩擦配合件（30、40）紧靠彼此。

9.根据权利要求1至2中的任一项所述的踏板仿真器，还包括位移传感器（72、74），以用于检测在所述外壳体（22）和所述控制杆（24）之间的相对运动。

10.根据权利要求1至2中的任一项所述的踏板仿真器，其中，所述踏板仿真器包括力传感器，以用于检测应用到所述控制杆（24）的力。

11.根据权利要求10所述的踏板仿真器，其中，所述力传感器包括与所述并联线路串联布置的第一和第二传感器弹簧（56、60）。