[发明专利]一种用于呈现飞行高度实时变化的方法和装置

权利要求书

1.一种用于呈现飞行高度实时变化的方法，包括：

获取无人机的飞行高度；

选择一图形表示无人机在地面上的投影；

根据所述飞行高度计算所述图形的尺寸，所述图形的尺寸为飞行高度的函数，并且所述图形的尺寸随着飞行高度的增大而减小；

根据计算得到的所述图形的尺寸，显示所述图形于一显示单元上；

在无人机转向时，所述图形的左侧与右侧的尺寸不同；

在无人机转向时，根据飞行高度和转向参数的函数，调整转向侧图形的尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形为半椭圆形、半圆形、椭圆形、圆形、矩形、正方形或三角形。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形为半椭圆形，半椭圆形的长轴与显示单元的底端重合，短轴与长轴的交点位于所述显示单元底端的中点处。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，无人机的高度为0时，所述短轴的顶端位于显示单元的中心。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形为半椭圆形，半椭圆形的短轴与显示单元的底端重合，长轴与短轴的交点位于所述显示单元底端的中点处。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，无人机的高度为0时，所述长轴的顶端位于显示单元的中心。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形为椭圆形，椭圆形的圆心位于显示单元的中心，椭圆形的长轴平行于或垂直于显示单元的底端。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形为半圆形，半圆形的圆心位于显示单元的底端的中心。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，无人机的高度为0时，半径的顶端位于显示单元的中心。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图形为圆形，圆形的圆心位于显示单元的中心。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，另一侧图形的尺寸为飞行高度的函数。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转向参数为水平转向速率、水平转向速度、转向角速度或无人机轴向偏转角。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，无人机的高度大于或等于预定高度时，所述图形的尺寸为0。

14.一种用于呈现飞行高度实时变化的装置，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行存储器中存储的可执行指令，以执行如下操作：

获取无人机的飞行高度；

选择一图形表示无人机在地面上的投影；以及

根据所述飞行高度计算所述图形的尺寸，所述图形的尺寸为飞行高度的函数，并且所述图形的尺寸随着飞行高度的增大而减小；

以及显示单元，用于根据计算得到的所述图形的尺寸，显示所述图形；

在无人机转向时，所述图形的左侧与右侧的尺寸不同；

在无人机转向时，根据飞行高度和转向参数的函数，调整转向侧图形的尺寸。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述图形为半椭圆形、半圆形、椭圆形、圆形、矩形、正方形或三角形。

16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述图形为半椭圆形，半椭圆形的长轴与显示单元的底端重合，短轴与长轴的交点位于所述显示单元底端的中点处。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，无人机的高度为0时，所述短轴的顶端位于显示单元的中心。