[发明专利]驱动系统和其评估

权利要求书

1.一种用于评估驱动系统(22)以便对机床(21)或者机器人进行设计的方法，其中，所述驱动系统(22)具有至少三个轴(23、24、25)，其中，模拟所述驱动系统(22)的负荷，其中，将驱动器配置文件(20)用于模拟，其中，模拟所述驱动系统(22)的实际值，其中，基于所述驱动系统的位置、速度、加速度和/或力的额定变化并且基于所述驱动系统的马达模型，计算在执行子程序期间在所述驱动系统的马达中的温度变化，其中，将所模拟的所述实际值(40)与参照值(41)关联，其中，模拟所述至少三个轴(23、24、25)的负荷，根据所计算的所述温度变化来确定，所述至少三个轴的哪个马达在所述子程序(42)的运行期间对动力起限制作用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动器配置文件(20)以子程序(42)为基础。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所模拟的所述实际值(40)用于改变所述驱动器配置文件(20)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将至少一个所述轴(23、24、25)的负荷用于所述机床(21)或机器人的设计。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，模拟所述机床(21)或机器人的周期，其中，所模拟的所述实际值(40)是平均值，其中，根据所述平均值改变所述机床(21)或所述机器人的设计。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将机器参数(43)用于模拟。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参照值(41)是最大转矩、最大转速、最大功率、最大电流、最大速度、最大力和/或马达特征曲线。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对周期进行模拟，其中，所述周期在热学方面被评价。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于具有五个或更多个内插的轴(23、24、25)的机床创建转矩转速图。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，创建动力限制的直方图。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定针对生产率的值和/或针对制造质量的值。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在多个轴(23、24、25)的情况下确定被限制的轴和/或被限制的变量，其中，优化驱动器设计、马达设计、动力学参数和/或夹装状态。

13.一种驱动系统，其中，所述驱动系统具有至少一个轴，其中，基于驱动器配置文件(20)将所述驱动系统的模拟的负荷与至少一个参照值(41)关联，其中，所述驱动系统根据权利要求1至12中任一项所述的方法被设计。

14.根据权利要求13所述的驱动系统，具有模拟计算机，所述模拟计算机经由因特网与机床(21)以数据技术连接。

15.根据权利要求14所述的驱动系统，具有多个模拟计算机，其中，一个计算机设置用于将所述多个模拟计算机的模拟数据相结合。

16.根据权利要求15所述的驱动系统，其中，所述驱动系统是机床(21)的驱动系统。