[发明专利]作业机械的液压油能量回收装置

说明书

控制器(45)具备：经过时间计测部(47A)，其根据来自重置开关(44)的重置信号而计测从开始使用蓄能器(29)起的经过时间(tx)；工作次数计测部(47B)，其根据来自蓄压侧压力传感器(39)的检测信号而计测蓄能器(29)的工作次数、即重置后的动臂下降次数(N)；气体透过量推定部(47C)，其推定蓄能器(29)的推定气体透过量(Qloss)；封入气体压推定部(47D)，其求出蓄能器(29)的气体室(29B)的推定封入气体压(Pgs)；和蓄能器劣化判定部(47E)，其判定蓄能器(29)的劣化状况并输出判定结果。

技术领域

本发明涉及用于从例如液压挖掘机的液压执行机构回收液压油的能量的、作业机械的液压油能量回收装置。

背景技术

近年来，在以液压挖掘机为代表的作业机械中，以液压泵的载荷减轻和液压能量的有效再利用为目的，而开发出在液压回路上具备蓄能器的结构的作业机械(专利文献1、2)。其中，在专利文献1的现有技术中，构成为在将液压执行机构和方向控制阀连接的主管路上设置分支油路来连接蓄能器。该蓄能器将从液压执行机构向油箱返回的高液压油蓄存。在进行操作杆的最大限度操作时，通过放出蓄能器内的液压油，来辅助液压执行机构的动作。由此，能够减轻液压泵的载荷而抑制发动机的燃料消耗量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-003183号公报

专利文献2：日本特开2009-19678号公报

发明内容

另外，在现有技术的液压油能量回收装置中，若蓄能器破损或性能显著降低，则无法得到所期待的燃料消耗量抑制效果。而且，有被封入在蓄能器的气体室中的加压气体向液压配管漏出的隐患。由此，也有工作油从工作油油箱向外部喷出的隐患。因此，在专利文献2中，为了防止在蓄能器的加压气体泄露到液压配管的情况下配管内的工作油从工作油油箱向外部喷出，而将工作油油箱的内压显示到监视器画面上从而能够容易检测蓄能器的破损。

但是，作为蓄能器的破损形态，如专利文献2所记载那样，并不仅仅是蓄能器的隔壁破损而蓄存的气体被急剧放出到油室的形态。例如，在活塞式蓄能器的情况下，气体会逐渐从活塞外周面与缸内周面之间的密封环透过。另外，在气囊式蓄能器的情况下，气体会逐渐从气囊透过。由此，蓄能器也存在产生被封入的气体压逐渐降低、所谓性能劣化的情况。

在这样的性能劣化的情况下，由于气体室的气体逐渐漏出到油室，所以工作油油箱的内压上升率不会显著变化。因此，难以例如如专利文献1所记载的那样，通过设在工作油油箱内的压力检测机构检测出蓄能器的性能劣化。而且，即使在蓄能器实际破损后检测出异常，在该情况下，液压挖掘机等作业机械也会因蓄能器的破损而无法运转，从而有损便利性。

本发明是鉴于这样的现有技术的问题而做出的，其目的在于提供一种能够尽早地检测或预测蓄能器的劣化状态并敦促操作员恰当应对的、作业机械的液压油能量回收装置。

为了解决上述课题，而将本发明适用于作业机械的液压油能量回收装置，其中该作业机械具备：通过搭载于作业机械的原动机而被驱动的主泵；通过上述主泵而被驱动的液压执行机构；和回收来自上述液压执行机构的返回油的一部分或全部的蓄能器。