[发明专利]铰接针

权利要求书

1.一种医疗器械，包括：

针，其包括多个连接件和远侧顶端，可在第一形态与第二形态之间往复地移动；和

导管，其包括延伸经过所述针的内腔，所述导管联接到所述远侧顶端，其中所述导管的纵向移动构造成使所述针在所述第一形态与所述第二形态之间转变。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中在所述第一形态中所述针具有第一刚性，并且在所述第二形态中具有大于所述第一刚性的第二刚性，其中在所述第一形态中向所述远侧顶端施加力导致所述多个连接件和所述远侧顶端改变相对于彼此的取向，并且在所述第二形态中向所述远侧顶端施加力不导致所述多个连接件和所述远侧顶端改变相对于彼此的取向。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的医疗器械，其中经过所述针的流体流通过所述导管的内腔并且只在所述远侧顶端离开所述针。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中在所述第一形态中所述多个连接件沿着所述导管的外表面松弛地行进。

5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，进一步包括构造成使所述针偏移到所述第一形态中的弹簧。

6.根据权利要求5所述的医疗器械，其中当所述针处在所述第一形态时，施加到所述导管的近侧方向力压缩所述弹簧并且使所述针转变为所述第二形态。

7.根据权利要求6所述的医疗器械，其中当所述针处在所述第二形态时，所述近侧方向力的释放允许所述针转变返回到所述第一形态。

8.根据权利要求6所述的医疗器械，进一步包括：具有本体的手柄、可相对于所述本体移动的致动器、在所述导管的外表面上的第一止动件、从所述本体的内表面径向地向内延伸的第二止动件，其中所述弹簧在所述第一止动件与所述第二止动件之间。

9.根据权利要求7所述的医疗器械，其中所述导管联接到所述致动器的远端。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中所述导管的纵向移动是相对于所述多个连接件的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中所述导管固定到所述远侧顶端。

12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中所述多个连接件中的至少一个具有与相邻连接件的表面接合的突起部。

13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中在所述第二形态中所述针包括曲率半径。

14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中所述针在所述第一形态中比在所述第二形态中具有更大的长度。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中所述针尖包括从所述远侧顶端的剩余部分径向向外张开的最远点，其中所述最远点位于沿着整个所述针行进的路径的一端。