[发明专利]自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法

权利要求书

1.一种用于操作自动存储和取回系统的方法，所述自动存储和取回系统具有一置物架结构，用于限定由一过道分开的存储位置的第一和第二阵列，第一和第二阵列的每个存储位置能够从过道进入并限定靠近过道的第一区域和远离过道的第二区域，包括以下步骤：

将第一物品存储容器从过道转移到第一存储位置的第一区域，

将第二物品存储容器放置在靠近第一物品存储容器的过道中；

使用在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；

在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁；

将第二物品存储容器转移到能够从过道进入的第二存储位置，其中移动第二容器的步骤包括以下步骤：

从第一存储位置移出第二物品存储容器，其中，移出第二物品存储容器的步骤将第一物品存储容器移动到第一存储位置的第一区域中；

将第二物品存储容器与第二存储位置中的第三物品存储容器可释放地连接；

将第二物品存储容器移动到第二存储位置，其中，将第二物品存储容器移动的步骤将第三物品存储位置从第二存储位置的第一部分移动到第二存储位置的第二部分。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括，根据到第一存储位置的最短距离，从具有至少一个空闲存储区域的多个存储位置中选择第二存储位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中，转移第一物品存储容器的步骤包括在过道内运输第一物品存储容器并将其运输到与第一存储位置对齐的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，转移第一物品存储容器的步骤还包括在第一方向上向第一物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第一区域。

5.如权利要求4所述的方法，其中，施加力的步骤包括在转移步骤期间将力施加到所述第一物品存储容器的外表面部分。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在转移步骤期间所述外表面部分设置在所述过道内。

7.如权利要求3所述的方法，其中，运输步骤包括操作多个可独立移动的车辆中的第一可独立移动车辆，以在过道内沿水平方向或垂直方向中的至少一个移动并移动到与第一存储位置对齐的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中，转移第一物品存储容器的步骤还包括操作第一可独立移动车辆以向第一物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第一区域。

9.如权利要求7所述的方法，其中，放置步骤的执行是通过操作多个可独立移动车辆中的第二可独立移动车辆在过道内沿水平方向或垂直方向中的至少一个移动并移动到将第二物品存储容器的可释放连接部件与第一物品存储容器的可释放连接部件对齐的一位置。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括的步骤为，在将第一物品存储容器转移到第一存储位置之后操作第一可独立移动车辆移动到充电区域中，并且在转移第二物品存储容器后操作第二可独立移动车辆移动到充电区域。

11.如权利要求9所述的方法，其中，互锁步骤的执行是通过操作第二可独立移动车辆移动到使第二物品存储容器的可释放连接部件与第一物品存储容器的可释放连接部件形成互锁接合的位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中，施加步骤的执行是通过操作第二可独立移动车辆向第二物品存储容器施加力，而第二物品存储容器的可释放连接部件维持与第一物品存储容器的可释放连接部件形成互锁接合。