[发明专利]夹持设备和样品容器处理系统

说明书

本发明涉及一种用于处理样品容器（30）的夹持设备（50），所述夹持设备（50）包括多个指状物（60），所述指状物具有适于减小非夹持表面与标签之间的粘附的非夹持表面（64）。本发明还涉及包括这种夹持设备（50）的样品容器处理系统（10）。

技术领域

本发明涉及夹持设备和样品容器处理系统。

背景技术

样品容器处理系统通常可以用于实验室自动化系统中，其中要处理多个样品容器。通常，每个样品容器包括待由多个实验室站分析的样品。在文献WO 2013/064656 A1中示出了包括实验室样本分配系统的典型实验室自动化系统。

夹持设备通常用于样品容器处理系统中以便处理样品容器，例如，用于将样品容器装载到样品容器载体和从样品容器载体卸载以及将样品容器装载到实验室站和从实验室站卸载。

此外，样品容器可以存储在存储机架中。为了减小此存储机架所需的空间，存储机架通常被实施以便以高密度存储样品容器。

可实施为管的样品容器通常用包含信息的标签标记，例如关于样品容器中包含的样品的类型和/或要通过样品执行的分析操作。已经发现标签倾向于至少部分地剥离。因此，在高密度存储机架中，夹持设备可能没有足够的空间来夹持期望的样品容器而不与来自相邻样品容器的剥离标签进行接触。剥离标签然后可以粘附到夹持设备的表面。这可能导致系统的故障。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种夹持设备，其减小了标签粘附的可能性。本发明的另一个目的是提供包括这种夹持设备的样品容器处理系统。

该目的通过根据权利要求1所述的夹持设备和根据权利要求7所述的样品容器处理系统来解决。

本发明涉及用于处理样品容器的夹持设备，其中标签粘附到样品容器。这是处理样品容器的典型情况，其中标签通常通过标签的一侧上的特定粘合剂来粘附，而标签的另一侧未设置有粘合剂并且通常包含可见信息。

夹持设备包括适于共同夹持样品容器的多个（例如，2至8个，特别是4个）指状物。指状物还可以适于共同释放样品容器。这允许夹持或保持并且还允许释放样品容器，其中在应当通过夹持设备操纵样品容器时，通常将夹持样品容器。

每个指状物包括夹持表面，夹持表面适于在样品容器被夹持设备夹持时接触样品容器。每个指状物包括与夹持表面不同的非夹持表面。

至少一个指状物的非夹持表面至少部分地构造成减小非夹持表面的突出接触区域。借助于具有减小的突出接触区域的结构化非夹持表面，可以减少标签粘附到指状物的非夹持表面的可能性，因为形成所得的与标签的接触区域的突出接触区域减小，从而相应地减小粘附力。因此，可以最小化与被夹持的样品容器相邻放置（例如，放置在具有高存储密度的机架中）的样品容器的标签与指状物的粘附以便防止系统的故障。

本发明还涉及一种用于处理样品容器的夹持设备，该夹持设备包括：

- 适于共同夹持样品容器的多个指状物，

- 其中每个指状物包括夹持表面，该夹持表面适于在样品容器被夹持设备夹持时接触样品容器，并且其中每个指状物包括与夹持表面不同的非夹持表面，

- 其中指状物中的至少一个的非夹持表面至少部分成波纹状。

这提供了易于制造性并且已经证明适合于典型应用。

相应的指状物可以被实施为刚性指状物。当由夹持设备夹持样品容器时，刚性指状物可能以可忽略的方式弯曲。特别地，当由夹持设备夹持样品容器时，刚性指状物的弯曲或束偏转小于0.5mm。刚性指状物可以被设计成使得例如施加到刚性指状物的值为10牛顿的力导致刚性指状物的弯曲或束偏转小于0.5mm。刚性指状物的弯曲刚度值可以大于1 000000牛顿* mm²。