[发明专利]挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端

说明书

本发明涉及挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端，挖土机具备：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态；控制器，根据所述姿势传感器的检测值，执行规定动作；存储部，对基于所述控制器执行所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储。

技术领域

本发明涉及一种挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端。

背景技术

以往，已知有如下挖土机：按照显示于驾驶舱内的显示部的规定动作的命令，操作者进行规定动作，对由操作者执行规定动作期间的来自传感器的检测值与规定动作建立对应关系并存储于存储部(例如，参考专利文献1)。与规定动作建立对应关系的来自传感器的检测值例如发送至管理装置，用于挖土机的故障诊断等。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-63864号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，挖土机具备多个驱动部分，因此规定动作复杂。因此，按照显示于驾驶舱内的显示部的规定动作的命令进行规定动作，对于操作者而言是繁琐的。并且，根据操作者的技能等，容易产生操作偏差。

因此，鉴于上述问题，其目的在于，提供一种可减少操作的繁琐以及操作偏差的挖土机。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一方式所涉及的挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态；控制器，根据所述姿势传感器的检测值，执行规定动作；以及存储部，对基于所述控制器执行所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储。

发明效果

根据本发明的实施方式，能够提供一种可减少操作的繁琐以及操作偏差的挖土机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的一例的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的块图。

图3是表示显示于图像显示部的诊断菜单的选择画面的一例的图。

图4是获得用于在管理装置中的分析的数据的处理的一例的流程图。

图5是获得用于在管理装置中的分析的数据的处理的另一例的流程图。

图6是获得用于在管理装置中的分析的数据的处理的又一例的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施发明的方式进行说明，各附图中，有时对相同构成部分标注相同符号，省略重复的说明。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的一例的侧视图。

在挖土机PS的下部行走体1上经由回转机构2能够回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。作为端接附属装置(作业部位)，在斗杆5的前端通过斗杆顶销P1以及铲斗连杆销P2安装有铲斗6。作为端接附属装置，可安装斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎锤等。