[发明专利]用于辅助驾驶操纵的方法以及用于驾驶操纵的辅助系统

权利要求书

1.用于辅助通过由蓄能器(2)供电的电机驱动的本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵的方法，所述方法包括：

——预测(P)本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵；

——查明(S)对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线；

——确定(A)本车辆(1)的可供使用的驱动功率；

——查明(E)可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够；并且执行以下动作a)和b)中的一个动作：

a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够，则指示(AE)推荐实施所预测的驾驶操纵；

b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足，则：

■查明(EE)可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够；并且

■在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下，指示推荐受限地实施(AEE)所预测的驾驶操纵；或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下，指示推荐不实施(AEN)所预测的驾驶操纵。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，查明峰值功率特征曲线包括：

查明所预测的驾驶操纵的持续时间；以及

查明在所预测的持续时间内驱动功率的时间历程。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驱动功率至少包括蓄能器(2)的电功率和电机的功率。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，确定可供使用的驱动功率包括至少一个以下动作：

查明蓄能器(2)的充电状态；

查明蓄能器(2)的热状态；

查明在确定的时间段内电流消耗历史；以及

查明电机的运行极限。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，确定可供使用的驱动功率包括：确定用于完整地实施所预测的驾驶操纵的可供使用的驱动功率，以及确定在完整地实施所预测的驾驶操纵之后可供使用的驱动功率。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中，指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵包括指示驱动功率的预计的时间历程。

7.用于通过由蓄能器(2)供电的电机驱动的本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵的辅助系统(10)，所述辅助系统具有：

用于预测本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵的检测单元(3)；

与检测单元(3)和蓄能器(2)耦联的控制单元(4)；以及

与控制单元(4)耦联的指示装置(5)；

其中，所述控制单元(4)构成为：

■用于查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线；

■用于确定本车辆(1)的可供使用的驱动功率；以及

■用于查明可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够；以及

■如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足，则用于查明可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够；

以及所述指示装置(5)构成为用于执行以下动作a)和b)中的一个动作：

a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够，则指示推荐实施预测的驾驶操纵；

b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足，则：

在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下，指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵；或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下指示推荐不实施所预测的驾驶操纵。

8.按照权利要求7所述的辅助系统(10)，其中，查明峰值功率特征曲线包括：

查明所预测的驾驶操纵的持续时间；以及

查明在所预测的持续时间内驱动功率的时间历程。

9.按照权利要求7或8所述的辅助系统(10)，其中，所述驱动功率至少包括蓄能器(2)的电功率和电机的功率。