[发明专利]用于控制机床的控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机床的控制装置，其中机床和控制装置以这样的方式配置，使得布置在机床上的工具和/或工件能够以至少第一速度以及第二速度运动。当从以第一速度(1)的运动转换至以第二速度(2)的运动时，当第二速度比第一速度大至少预设的倍数时，在执行以第二速度(2)的运动前先停止工具或工件。控制装置包括用于触发以第二速度(2)运动的输入装置，并且随后通过在输入装置上的操作员输入，触发后续的以第二速度(2)的运动的执行。本发明还涉及一种用于控制机床的相应控制方法。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机床的控制装置，其中，机床和控制装置以这样的方式配置，使得设置在机床上的工具和/或设置在机床上的工件能以至少一个第一速度和至少一个第二速度运动。本发明还涉及一种用于控制机床的控制方法。

背景技术

在计算机控制的机床（CNC机床）的准备阶段期间，计算机程序（NC程序），特别是其中的指定由机床在工件上执行的加工步骤，由操作员逐步执行，以针对所需的加工操作检查程序的正确性和可执行性。例如，这样可以识别不正确的加工步骤，或可避免在进给运动或定位运动期间刀具与工件之间的碰撞。

为此，机床的控制系统通常提供使NC程序以单程序段模式运行的可能性。在这种情况下，程序次序在每个单独的程序步骤之后停止，并且由操作员输入触发程序的继续执行，即执行后续程序步骤。

这是不利的，因为在每个单独的程序步骤之后都需要操作员输入，以执行后续的程序步骤。因此，为了测试整个NC程序的所有单独的步骤，需要大量的操作员输入。这大大增加了准备阶段所需的时间。

然而，通常没有必要单独执行所有的步骤。多个步骤也可以连续的方式执行，并且只有某些步骤，例如，快速横进运动或定位运动步骤，需要在执行程序之前停止，并通过独立的操作员输入触发相应的步骤。在这种情况下，特别关键的情况是程序中的这样的位置，其中后续程序块，即后续程序步骤中的运动速度，比前一个程序块快得多。在这种情况下，操作员几乎不可能对不正确的运动作出反应。

在NC程序的准备阶段期间，操作员经常想要以连续的方式执行一系列进给运动，这些运动在连续的程序步骤中指定，而不会诧异于随后的高速的快速横进运动。当然，他们希望以受控的方式执行随后的快速横进运动，并且若可能的话，通过单独的操作员输入触发该运动，以避免诸如工具与工件在高速的情况下发生的碰撞。

为了实现这一点，已知机床控制系统，其操作元件包括所谓的超控电位器。通常，在这种情况下设置两个单独的超控电位器。第一超控电位器，也称为进给超控电位器，在这种情况下通常控制进给运动的速度，即在加工工具对工件进行加工时，控制工具、工件或它们两者相对于其中另一个的相对运动速度，该速度通常较低。通过调整第一超控电位器，可调整，特别是降低，在执行程序步骤时，在NC程序中对相应的加工步骤指定的进给速度。第二超控电位器（快速横动超控电位器），其控制快速横动速度，即在加工工具相对于工件进行定位时，控制工具、工件或它们两者相对于其中另一个的速度，该速度较进给速度通常更高。通过调节第二超控电位器，可调整，特别是降低，在执行定位运动时，由NC程序预先确定的快速横动速度或定位速度。

为了避免操作员面对进给运动后的一系列快速横进运动而不知所措，以受控方式并以操作员预先确定的速度而不是程序预先确定的速度执行快速横进运动，操作员首先将快速横动电位器设置为0％。若一系列执行进给运动的程序步骤之后执行的是快速横进运动的程序步骤，则机床（即刀具和/或工件）首先保持静止状态，直到操作员有意调高快速横动电位器为止。通过这种方式，操作员能以受控的方式触发快速横进运动，并且操作员能够操控执行速度。这样，快速横进运动不是以进给超控电位器的当前设置开始，该设置当其时通常设置为非常高的速度，而是可以使用单独的快速横动超控电位器以受控方式缓慢启动该运动。