[发明专利]膝关节刺激装置

权利要求书

1.一种膝关节刺激装置(1)，所述膝关节刺激装置(1)具备：

底座(2)；

框架(4)，其设置于所述底座(2)上；

中心轴(5)，其设置于所述框架(4)的上部；

摆动臂(7)，其从中心轴(5)垂下，且形成为能够调节长度；以及

支承板部(8)，其设置于所述摆动臂(7)的下端部，且在端坐姿态下能够载置使用者(9)的脚底(91)，

其特征在于，

所述膝关节刺激装置(1)还具备曲柄(6)，所述曲柄(6)将马达(3)与所述中心轴(5)之间连结，且由所述马达(3)的旋转来驱动，所述膝关节刺激装置(1)构成为，利用所述曲柄(6)而使所述中心轴(5)能够转动，

所述支承板部(8)形成为，通过在将所述使用者(9)的所述脚底(91)载置于该支承板部(8)上的状态下调节所述摆动臂(7)的长度以使该使用者(9)的膝关节(92)的转动中心(92a)与所述中心轴(5)一致，从而能够利用所述摆动臂(7)的摆动来使载置于所述支承板部(8)上的所述脚底(91)以所述膝关节(92)为中心而沿弯曲方向或伸展方向进行动作，并且，所述支承板部(8)被设置成能够相对于从所述摆动臂(7)的下端部沿水平方向延伸设置的支承轴(80)而转动，从而即便由于载置于所述支承板部(8)上的所述脚底(91)以所述膝关节(92)为中心沿弯曲方向以及伸展方向进行动作而使足关节沿跖屈方向以及背屈方向进行动作，所述支承板部(8)也能够追随所述脚底(91)而进行转动。

2.根据权利要求1所述的膝关节刺激装置(1)，其中，所述支承板部(8)形成为能够对所述使用者(9)的单脚的脚底(91)进行载置的大小、或能够并列地对双脚的脚底(91)进行载置的大小。

3.一种膝关节刺激装置(1)，所述膝关节刺激装置(1)具备：

底座(2)；

框架(4)，其设置于所述底座(2)上；

中心轴(5)，其设置于所述框架(4)的上部；

其特征在于，

所述膝关节刺激装置(1)还具备曲柄(6)，所述曲柄(6)将马达(3)与所述中心轴(5)之间连结，且由所述马达(3)的旋转来驱动，所述膝关节刺激装置(1)构成为，利用所述曲柄(6)而使所述中心轴(5)能够转动，

从所述中心轴(5)且从夹持所述马达(3)的两侧分别垂下有形成为能够调节长度的一对的摆动臂(7)，在这些摆动臂(7)的下端部设置有在端坐姿态下能够载置使用者(9)的脚底(91)的一对的支承板部(8)，

所述支承板部(8)形成为，通过在将所述使用者(9)的所述脚底(91)载置于该支承板部(8)上的状态下调节所述摆动臂(7)的长度以使该使用者(9)的膝关节(92)的转动中心(92a)与所述中心轴(5)一致，从而能够利用所述摆动臂(7)的摆动来使载置于所述支承板部(8)上的所述脚底(91)以所述膝关节(92)为中心而沿弯曲方向或伸展方向进行动作，并且，所述支承板部(8)被设置成能够相对于从所述摆动臂(7)的下端部沿水平方向延伸设置的支承轴(80)而转动，从而即便由于载置于所述支承板部(8)上的所述脚底(91)以所述膝关节(92)为中心沿弯曲方向以及伸展方向进行动作而使足关节沿跖屈方向以及背屈方向进行动作，所述支承板部(8)也能够追随所述脚底(91)而进行转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的膝关节刺激装置(1)，其中，所述支承板部(8)构成为能够以相对于所述摆动臂(7)的长边方向而垂直的安装角度来相对于所述摆动臂(7)或所述支承轴(80)进行固定以便相对于垂下状态的所述摆动臂(7)而维持水平状态，且所述支承板部(8)形成为能够以所述中心轴(5)为中心而呈圆弧状地进行摆动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的膝关节刺激装置(1)，其中，所述支承板部(8)以相对于所述摆动臂(7)的长边方向而垂直的安装角度来相对于所述支承轴(80)进行安装，且在所述支承板部(8)与所述支承轴(80)之间设置有克服安装角度的变更以维持安装角度的稳定器(81)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的膝关节刺激装置(1)，其中，所述中心轴(5)突出为在将所述使用者(9)的所述脚底(91)载置于所述支承板部(8)上的状态下所述中心轴(5)与所述使用者(9)的所述膝关节(92)的转动中心(92a)相接触，在使该中心轴(5)与所述膝关节(92)的转动中心(92a)吻合的状态下能够使所述脚底(91)以所述膝关节(92)为中心而沿弯曲方向或伸展方向进行动作。