[发明专利]用于制造具有与自动焊接相关的管的同步旋转的锅炉管的系统和方法

权利要求书

1.一种用于制造锅炉管的系统，包括：

第一心轴，所述第一心轴用于接收具有第一焊接制备件的第一管；

第二心轴，所述第二心轴用于接收具有第二焊接制备件的第二管，所述第一心轴和所述第二心轴能够同步旋转；和

焊接装置，所述焊接装置具有第一焊接头；

其中所述焊接装置被配置为根据由所述系统的控制单元接收的多个焊接和管参数自动地将所述第一管焊接到所述第二管。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制单元被配置为根据所述多个焊接和管参数以由所述控制单元规定的预定速率使所述第一心轴和所述第二心轴同步旋转。

3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括：

视觉系统，所述视觉系统被配置为捕获由所述第一焊接制备件和所述第二焊接制备件限定的焊接沟槽的图像；

其中所述控制单元被配置为根据所述焊接沟槽的所述图像确定焊接沟槽类型，并且根据所述焊接沟槽类型选择焊接例程。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述视觉系统被配置为定位所述焊接沟槽的下死点；并且

所述焊接装置被配置为基于由所述视觉系统获得的信息将所述第一焊接头自动地移动到所述焊接沟槽的中心底部处的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中：

所述第一心轴和所述第二心轴中的至少一者能够轴向移动，以使所述第一管和所述第二管接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，还包括：

位置止挡件，所述位置止挡件在所述第一心轴和所述第二心轴中间，所述位置止挡件能够在升高位置和降低位置之间移动，在所述升高位置，所述位置止挡件限制所述第一管和所述第二管的轴向移动，在所述降低位置，所述第一管和所述第二管能够移动超过所述位置止挡件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中：

在焊接循环期间，所述第一焊接头能够从所述焊接装置移除。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

对接站，所述对接站具有多个焊接头，每个焊接头具有不同的可消耗导丝类型；

其中所述焊接装置被配置为在焊接循环期间自动移除所述第一焊接头并从所述对接站提取所述多个焊接头中的一者。

9.根据权利要求7或8所述的系统，还包括：

清洁站，所述清洁站被配置为在移除所述第一焊接头之前自动清洁所述第一焊接头的焊炬罩杯、在所述清洁罩杯内喷洒防溅剂并且在所述焊接循环期间向前轻推所述第一焊接头的导丝。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，还包括：

用户界面，所述用户界面具有输入装置和显示装置；

其中所述输入装置允许操作者选择用于执行焊接循环的焊接例程。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，还包括：

加热装置，所述加热装置被配置为在焊接之前将所述管预热至预先确定的温度；

其中所述控制单元被配置为将所述加热装置定位在所述第一管和所述第二管附近、致动所述加热装置直到达到所述预先确定的温度并且在完成预热时回缩所述加热装置。

12.一种制造锅炉管的方法，包括以下步骤：

将第一管的端部与第二管的端部对准以形成焊接沟槽，所述第一管的所述端部和所述第二管的所述端部各自具有焊接制备件；

使所述第一管和所述第二管同步旋转；以及

利用具有第一焊接头的焊接装置，自动执行包括多个焊接道次的焊接循环以将所述第一管焊接到所述第二管。