[发明专利]混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置

说明书

提供一种能够抑制能量效率的降低并有效地吸收发动机的转矩变动的混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置。混合动力车辆的动力控制装置具有PCM(14)，该PCM(14)推定发动机(2)输出的平均转矩，推定发动机输出的转矩中的转矩变动成分，设定对推定出的转矩变动成分进行抑制的反向转矩，并且以输出设定的反向转矩的方式对电动机进行控制，PCM以在发动机的转速恒定的情况下发动机输出的平均转矩越大则反向转矩的绝对值越小的方式设定反向转矩。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置，尤其涉及具备内燃机、将内燃机的动力向驱动轮传递的动力传递机构及连结于内燃机并能够向动力传递机构输出动力的电动机的混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置。

背景技术

以往，为了提高搭载了汽油发动机、柴油发动机等内燃机(以下，称为“发动机”)及自动变速器的车辆的操作性、乘坐感受，要求缩短自动变速器的变速时间，作为为此所需的一个条件，例举降低发动机的惯性。为了降低发动机的惯性，需要能够在不利用惯性的情况下吸收发动机的转矩变动。

另外，为了提高多气缸发动机的燃油经济性，提出了根据发动机的运转负载而使一部分的气缸中的燃烧停止的气缸休止发动机。气缸休止时的发动机的转矩变动大于在全气缸中进行燃烧的全缸运转时的转矩变动，因此，为了以燃油经济性能的进一步提高为目的而扩大进行气缸休止的运转区域，需要能够吸收增大的发动机的转矩变动。

此外，发动机的转矩变动经由从发动机座、变速器到传动轴的动力传动系而向车室地板传递，成为车室内的噪声的原因。因此，为了提高车室内的静音性，需要提高发动机的转矩变动的吸收性能。

在除了发动机之外还搭载有电动机作为动力源的混合动力汽车中，作为吸收发动机的转矩变动的手段，提出了以抑制发动机的转矩变动的方式使电动机输出转矩的动力输出装置(例如，参照专利文献1)。该以往的动力输出装置以如下方式控制电动机：与发动机的输出轴的转矩脉动联动地输出正的脉动转矩，并且使用向驱动轴输出的过剩的动力来利用发电机进行发电，从而抑制与发动机的转矩脉动相伴的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-187168号公报

然而，在如专利文献1所记载的现有技术中，为了抑制与发动机的转矩脉动相伴的振动，必须与发动机的转矩脉动联动地高频地控制电动机的转矩输出和发电机的发电，因此伴随电力的输入输出的损失大，作为车辆整体的能量效率降低。

发明内容

本发明为了解决上述的现有技术的问题点而完成，其目的在于提供一种能够抑制能量效率的降低并有效地吸收发动机的转矩变动的混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置。

用于解决课题的手段

为了达成上述的目的，本发明是一种混合动力车辆的动力控制方法，该混合动力车辆具备：内燃机；动力传递机构，该动力传递机构将所述内燃机的动力传递至驱动轮；以及电动机，该电动机与所述内燃机连结且能够向所述动力传递机构输出动力，所述混合动力车辆的动力控制方法的特征在于，具有如下步骤：推定所述内燃机输出的平均转矩的步骤；推定所述内燃机输出的转矩中的转矩变动成分的步骤；设定对推定出的所述转矩变动成分进行抑制的反向转矩的步骤；以及控制所述电动机以输出设定的所述反向转矩的步骤，设定所述反向转矩的步骤包括按如下方式设定所述反向转矩的步骤：在所述内燃机的转速恒定的情况下，所述内燃机输出的所述平均转矩越大，所述反向转矩的绝对值越小。