[发明专利]图像处理装置、方法及程序

说明书

本公开涉及一种能够确定投影平面中的PSF的位置和形状的图像处理装置、方法及程序。小图案为具有总计35个点以及在35个点周围具有一个像素的宽度的线(外框)的图案，所述35个点为横向七个点×纵向五个点，以每14个像素为间隔布置在其中。从投影仪投射其中布置有多个小图案、待投射到整个屏幕上的测试图案，利用通过相机对这一状态进行成像获得的图像来确定投影仪的PSF(点扩散函数)。本公开适用于例如投影成像设备，其使用投影仪投射图像，对投影仪所投射的图像进行成像，并且计算PSF。

技术领域

本公开涉及图像处理装置、方法及程序，更具体地，涉及即使图像处理装置不是专用装置也能够确定投影平面中PSF的位置和形状的图像处理装置、方法及程序。

背景技术

对于投影仪在投影平面的PSF(Point Spread Function，点扩散函数)，已根据投影到投影平面中的测试图案正提出了建议，利用对测试图案进行成像所获得的图像估计测试图案的分布，并利用所估计的分布在投影平面中进行模糊校。例如，在NPL 1中，采用在投影平面具有排列的多个十字形测试图案的测试图案。

[引用清单]

[非专利文献]

[NPL 1]

Michael S.Brown，Peng Song和Tat-Jen Cham，“非焦点投影仪模糊图像预处理”，计算机视觉和模式识别，2006年10月9日召开的2006IEEE计算机协会会议，2006年10月9日。

发明内容

[技术问题]

利用上述技术，非常难以确定PSF在投影平面中的每个位置处具有何种形状、难以确定投影仪的单像素的比例的PSF。

本公开考虑了上述情况，可以确定PSF在投影平面中的位置和形状。

[技术方案]

在本技术的一个方面的图像处理装置包括：PSF计算部，其投射具有布置在整体投影平面中的多个小图案的测试图案，所述多个小图案各自具有在预定区域中以预定间隔布置的多个单像素，并利用通过对投射的测试图案进行成像而获得的成像图像，计算投影平面中的每个位置处的投影仪的PSF(点扩散函数)。

将号码作为位置信息添加到小图案中。

将二进制代码作为位置信息添加到小图案中。

将QR码(a registered trademark，注册商标)作为位置信息添加到小图案中。

PSF计算部可包括PSF点尺寸计算部，其利用所成像的图像计算相机尺度的PSF和点尺寸；以及投影仪PSF计算部，其通过缩放由PSF点尺寸计算部计算得到的相机尺度的PSF、利用由PSF点尺寸计算部计算得到的PSF点尺寸来计算投影仪的PSF。

测试图案用于结构光(Structured Light，SL)。

测试图案用于不可见结构光(Imperceptible Structured Light，ISL)。

在本技术的一个方面的图像处理方法中，图像处理装置投射具有布置在整体投影平面中的多个小图案的测试图案，所述多个小图案各自具有在预定区域中以预定间隔布置的多个单像素，并利用通过对投射的测试图案进行成像而获得的成像图像，计算投影平面中的每个位置处的投影仪的PSF(点扩散函数)。

本技术的一个方面，测试图案具有布置在整个投影平面中的多个小图案，所述多个小图案各自具有在预定区域中以预定间隔布置的多个单像素，利用通过对投射的测试图案进行成像而获得的成像图像，计算投影平面中的每个位置处的投影仪的PSF(点扩散函数)。

[发明的有益效果]