[发明专利]遥控器

权利要求书

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

主体；

摇轮组件，所述摇轮组件能够拆卸地安装在所述主体上，所述摇轮组件包括转轴及传感器，所述传感器能够感测所述转轴的转动并转换为感测信号；

控制器，所述控制器设置在所述主体内并与所述传感器电性连接，所述控制器能够接收所述感测信号并输出对应的控制信号；及

底座，所述主体能够拆卸地安装在所述底座上，所述摇轮组件能够拆卸地安装在所述底座上，当所述摇轮组件安装在所述底座上时，所述摇轮组件通过线缆与所述主体通信连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述主体包括至少一个主体安装部，所述摇轮组件能够拆卸地安装于所述主体安装部上。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述主体包括顶面，所述至少一个主体安装部设置于所述主体的侧面并环绕所述顶面设置。

4.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件的数量为多个，部分或全部所述摇轮组件安装在所述主体安装部。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，安装在所述主体安装部上的所述摇轮组件通过端子与所述主体通信连接。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述主体还包括设置在所述主体安装部上并与所述控制器电性连接的主体端子，所述摇轮组件还包括摇轮本体，所述传感器设置在所述摇轮本体上，所述摇轮本体包括摇轮安装部及设置在所述摇轮安装部上并与所述传感器电性连接的摇轮端子，当所述摇轮组件安装在所述主体上时，所述摇轮安装部安装在所述主体安装部上，所述摇轮端子与所述主体端子连接。

7.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，除安装在所述主体安装部之外的所述摇轮组件通过有线或无线方式与所述主体通信连接。

8.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述主体包括与所述控制器通信连接的主体端口，所述摇轮组件还包括摇轮本体，所述传感器设置在所述摇轮本体，所述摇轮本体包括与所述传感器通信连接的摇轮端口，所述摇轮端口与所述主体端口通过线缆通信连接。

9.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括主体固定件，所述主体固定件用于将所述主体固定在所述底座上。

10.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括摇轮固定件，所述摇轮固定件用于将所述摇轮组件固定在所述底座上。

11.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述主体包括与所述控制器通信连接的主体端口，所述摇轮组件还包括摇轮本体，所述传感器设置在所述摇轮本体上，所述摇轮本体包括与所述传感器通信连接的摇轮端口，所述摇轮端口与所述主体端口通过线缆通信连接。

12.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件还包括摇轮本体，所述传感器设置在所述摇轮本体上，所述摇轮本体包括摇轮安装部及环绕所述摇轮安装部的摇轮侧面，所述摇轮侧面上设置有安装结构，所述摇轮组件安装在所述底座上时，所述安装结构安装在所述底座上。

13.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述主体包括顶面，所述至少一个主体安装部设置于所述主体的侧面并环绕所述顶面设置，所述遥控器还包括提手，所述提手设置在所述顶面上。

14.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述主体还包括转动组件，所述转动组件能够转动地设置在所述主体上，所述摇轮组件与所述转动组件连接。