[发明专利]云台系统的控制方法、云台系统及计算机可读存储介质

说明书

一种云台系统(100)的控制方法及云台系统(100)。云台系统(100)包括云台(10)，控制方法包括：获取用户输入的编程操作(S01)；根据编程操作，生成云台(10)的编程控制指令(S02)；及根据编程控制指令控制云台(10)(S03)。

技术领域

本公开涉及云台控制技术领域，特别涉及一种云台系统的控制方法、云台系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现在，云台越来越多地被用来承载拍摄装置以辅助用户进行拍摄。在最常见的场景中，用户使用云台来对拍摄装置进行增稳，以获取稳定的拍摄画面；在此基础上，用户还可以操作云台实现一些以前难以实现的拍摄手法，例如延时摄影等。因此，现在的云台，是以承载拍摄装置进行辅助拍摄为目的进行设计的。用户可以通过操作云台的按键、拨轮等控制部件，或者在手机、平板、显示屏等上使用云台配套的应用程序，来控制云台实现预想的运动效果。然而，对于现在的云台，用户无法个性化地操作云台实现特定的动作，导致云台的可玩性较差，趣味性较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种云台系统的控制方法、云台系统及计算机可读存储介质。

本发明实施方式提供一种云台系统的控制方法，所述云台系统包括云台，所述控制方法包括：获取用户输入的编程操作；根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令；根据所述编程控制指令控制所述云台。

本发明实施方式提供一种云台系统，所述云台系统包括云台及编程模块，所述云台包括控制模块，所述编程模块用于获取用户输入的编程操作；及根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令；所述控制模块用于根据所述编程控制指令控制所述云台。

本发明实施方式提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行三个发明实施方式提供的所述云台系统的控制方法。

本发明实施方式提供的云台系统的控制方法、云台系统及计算机可读存储介质中，用户可以在云台系统输入编程操作，并依据编程操作生成编程控制指令，以及依据编程控制指令控制云台，即用户可以对云台进行二次编程，提高了云台系统的可玩性及用户使用云台时的趣味性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明某些实施方式的云台系统的结构示意图；

图3是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；

图4是本发明某些实施方式的云台系统的结构示意图；

图5是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；

图6是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的使用场景示意图；

图7是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；

图8是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的使用场景示意图；

图9是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；

图10是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；

图11是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的使用场景示意图；

图12是本发明某些实施方式的云台系统的控制方法的流程示意图；