[发明专利]用于旋转电机的控制系统

权利要求书

1.一种用于包括定子(31)和转子(30)的多相和同步旋转电机的控制系统，上述控制系统包括：

-电子板(16)，根据菲涅耳参考系中的强度矢量(I)生成定子切换信号；

-逆变器(29)，其能够根据定子切换信号对电压源(1)进行换向，以向每个定子绕组(8,9,10)供应电压和具有电脉冲(we)的强度，使得定子生成定子磁通量(PHI)，该定子磁通量(PHI)在派克变换后具有分量PHId和PHIq；

-定子相绕组电流(8,9,10)的传感器(15)；和

-转子(N)的转动速度及其位置的检测器(14)；

其中所述逆变器(29)和电子板(16)被配置为根据具有最大可维持电压(V_maxMLI)和具有最大值(mMLI_max)的调制指数(m)的脉冲宽度调制矢量控制模式(22)、以及根据具有固定值(mPO)的调制指数(m)的全波控制模式(24)操作，

其特征在于，在脉冲宽度调制矢量控制模式(22)和全波控制模式(24)之间转换时，所述逆变器(29)和电子板(16)被配置为根据固定电压控制模式(23)操作，根据固定电压控制模式(23)，所述逆变器(29)和电子板(16)根据其中强度矢量(I)的Iq分量被调节的脉冲宽度调制矢量控制模式运行，对应电压矢量(V)的模数具有由电子板(16)确定的值。

2.根据前述权利要求所述的控制系统，其特征在于，所述电子板(16)被配置为使得当所述转子(N)的转动速度超过跳闸速度(N_MLI_MAX)时，激活所述固定电压控制模式(23)，然后关断脉冲宽度调制矢量控制模式(22)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述电子板(16)被配置为使得当所述转子(N)的转动速度超过停止速度(N_PO_MIN)时激活全波控制模式(24)，然后关断固定电压控制模式(23)。

4.根据当从属于权利要求2时的前述权利要求所述的控制系统，其特征在于，根据固定电压控制模式(23)，所述电子板(16)和逆变器(29)被配置为根据其中电压矢量的Vd分量被命令以控制Iq分量的脉冲宽度调制矢量控制模式操作，并且使用以下等式确定电压矢量的Vq分量：

Vq＝√(mod(V)^2-Vd^2)，

其中mod(V)＝(Vdc./.2×m，其中

m＝mMLI_max+(mPO-mMLI_max./.N_PO_MIN-N_MLI_MAX)×

(N-N_MLI_MAX)，N是机器的转子的转动速度。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述电子板(16)被配置为使得在所述固定电压控制模式(23)的激活(DT)的时段之后激活全波控制模式(24)，然后关断固定电压控制模式(23)。

6.根据前述权利要求所述的控制系统，其特征在于，根据固定电压控制模式(23)，所述电子板(16)和逆变器(29)被配置为根据其中电压矢量的Vd分量被命令以控制强度矢量的Iq分量的脉冲宽度调制矢量控制模式操作，并且使用以下等式确定电压矢量的Vq分量：Vq＝√(mod(V)^2-Vd^2)，

其中mod(V)＝Vdc./.2×m，其中

m＝mMLI_max+(mPO-mMLI_max)./.DT×t,t∈[0,DT]。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子板(16)被配置为使得当所述转子(N)的转动速度超过停止速度(N_PO_MIN)时激活所述固定电压控制模式，然后关断脉冲宽度调制矢量控制模式(22)，并且然后在某一时间之后关断固定电压控制模式(23)，然后激活全波控制模式(24)。

8.根据前述权利要求之一所述的控制系统，其特征在于，根据固定电压控制模式(23)，电压矢量(V)的模数根据转子(N)的转动速度线性增加。