[发明专利]用于手部康复的系统

权利要求书

1.一种用于手部康复的系统，包括：

外壳，所述外壳包括顶表面和与顶表面相对的底表面；

手指固位支撑，所述手指固位支撑布置在顶表面上，尺寸确定成至少容纳指尖，并且布置成允许手指在三个自由度上施加定向运动；以及

第一力传感器，所述第一力传感器容纳在外壳内，并且配置成检测且将由手指施加的定向运动转换到一个或多个电控制信号。

2.权利要求1所述的系统，还包括：

手腕支撑，所述手腕支撑附连到顶表面，并且配置成支撑且关于顶表面将手腕刚性地保持就位；以及

处理器，所述处理器与第一力传感器电通信，并且配置成从第一力传感器接收所述一个或多个电控制信号并向用户提供反馈。

3.权利要求1所述的系统，还包括：

容纳在外壳内的印刷电路板（PCB），其中第一力传感器直接地安装在PCB上。

4.权利要求3所述的系统，还包括直接地安装在PCB上的第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器。

5.权利要求3所述的系统，其中第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器安装在PCB的顶表面上。

6.权利要求3所述的系统，还包括直接地安装在PCB的底表面上的第五力传感器、第六力传感器、第七力传感器和第八力传感器。

7.权利要求1所述的系统，其中第一力传感器是应变仪。

8.权利要求2所述的系统，还包括配置成显示反馈的显示器。

9.权利要求2所述的系统，其中处理器配置成基于如由第一力传感器测量的手指的运动而执行操作。

10.权利要求1所述的系统，其中反馈包括交互式视频或视频游戏。

11.权利要求1所述的系统，其中手指固位支撑包括结合到顶表面上的弹性硅杯、被动固位支撑、气动动力吸盘、具有在手指上施加压力的一个或多个弹性或弹簧加载部分的刚性支撑、能够诸如通过筒夹机构或者螺丝/带式夹具机构而在围绕手指的紧密度方面机械调整的刚性支撑、或者具有可移除粘合剂的支撑。

12.权利要求1所述的系统，其中手指固位支撑包括用于每个手指的一个手指固位支撑。

13.权利要求1所述的系统，其中第一力传感器配置成在多个自由度上检测由手指在手指固位支撑上施加的双向力。

14.一种用于手部康复的系统，包括：

外壳，所述外壳包括顶表面和与顶表面相对的底表面；

输入设备，所述输入设备布置在顶表面上并且布置成允许手指在三个自由度上施加定向运动；以及

第一力传感器，所述第一力传感器容纳在外壳内，并且配置成检测且将由手指施加的定向运动转换到一个或多个电控制信号。

15.权利要求14所述的系统，还包括：

手腕支撑，所述手腕支撑附连到顶表面，并且配置成支撑且关于顶表面将手腕刚性地保持就位；以及

处理器，所述处理器与第一力传感器电通信，并且配置成从第一力传感器接收所述一个或多个电控制信号并向用户提供反馈。

16.权利要求14所述的系统，还包括：

容纳在外壳内的印刷电路板（PCB），其中第一力传感器直接地安装在PCB的顶表面上。

17.权利要求16所述的系统，还包括直接地安装在PCB的顶表面上的第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器。