[发明专利]作业车

说明书

本发明涉及一种作业车，具有：行驶车辆，其具有轮胎；千斤顶装置，其用于支撑行驶车辆且能伸缩；以及控制部，在千斤顶装置的伸长动作中，控制部根据千斤顶的伸长量以及千斤顶反作用力对是否符合轮胎与地面接触的状态中的规定状态进行判定，当判定为符合规定状态时，自动停止千斤顶装置的伸长动作。由此提供能够处于不会对作业车施加过载的合适的作业姿势的作业车。

技术领域

本发明涉及一种作业车。更具体地，本发明涉及作业车中的自动千斤顶顶起控制。

背景技术

一直以来，作为对作业车的千斤顶顶起时的千斤顶伸长量的控制，存在手动控制、定时控制、基于轮胎气压或千斤顶反作用力的自动控制等。作为例如基于轮胎气压自动地控制千斤顶伸长量的技术，已知专利文献1中记载的技术。

专利文献1中记载的作业车具备分别配置于作业车的前后左右的共计4根的外伸支架装置以及轮胎气压检测传感器。当轮胎通过千斤顶的伸长而浮起时，作业车的轮胎气压变得恒定。当轮胎气压变得恒定时，判断为作业车处于轮胎浮起的状态。根据作业车轮胎气压来判断轮胎是否接地，在所有的轮胎都浮起的状态下停止千斤顶的伸长。

另一方面，在具备分别配置在前轮侧左右的共计2根的外伸支架装置的作业车的千斤顶顶起作业中，当千斤顶伸长量过大时，作业车的前轮浮起处于不稳定的状态，无法成为合适的作业姿势。相反地，当千斤顶伸长量过小时，处于对轮胎的负载较高的状态，对作业车施加了过载。因此，作为作业车的千斤顶伸长量，前轮的轮胎即将浮起之前的伸长量是合适的。然而，当通过手动控制来进行作业车的千斤顶的伸长时，难以通过目测使得负载状态成为恒定。在基于定时控制的控制中，由于轮胎气压、作业车的总重量未知，所以不能根据轮胎气压、作业车的总重量来设定千斤顶的合适的伸长时间。在基于轮胎气压的控制中，由于轮胎浮起状态下的轮胎气压未知，所以成为轮胎即将浮起之前的轮胎气压是未知的，无法控制千斤顶的合适的伸长量。另外，在基于千斤顶反作用力的控制中，由于作业车的总重量未知，所以成为即将对千斤顶施加作业车的总重量的负荷之前(轮胎即将浮起之前)的千斤顶反作用力是未知的，无法控制千斤顶的合适的伸长量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2016-137873号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能够处于不会对作业车施加过载的合适的作业姿势的作业车。

用于解决课题的方案

本发明所要解决的课题如上所述，接着说明用于解决该课题的方案。

即，一种作业车，具有：行驶车辆，其具有轮胎；千斤顶装置，其用于支撑上述行驶车辆且能伸缩；以及控制部，在上述千斤顶装置的伸长动作中，上述控制部根据上述千斤顶的伸长量以及千斤顶反作用力，求出上述轮胎从地面浮起的状态下的轮胎压力即无负载轮胎压力，并根据上述无负载轮胎压力，对是否符合上述轮胎与地面接触的状态中的上述轮胎即将从地面浮起之前的状态进行判定，当判定为符合上述轮胎即将从地面浮起之前的状态时，自动停止上述千斤顶装置的伸长动作。

本发明的有益效果如下：

本发明所涉及的作业车起到了如下所示的效果。

对于作业车，能够处于不会对作业车施加过载的合适的作业姿势。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式至第三实施方式所涉及的作业车的整体结构的侧面图。

图2是表示本发明的第一实施方式至第三实施方式所涉及的作业车的控制装置的结构的图。

图3是表示本发明的第一实施方式至第三实施方式所涉及的作业车中无负载轮胎气压与轮胎的弹性常数的关系的图。