[发明专利]拍摄装置、云台相机和无人机

说明书

一种拍摄装置、云台相机和无人机，拍摄装置(100)包括壳体(10)、装设置于壳体(10)的补光灯(30)和设于壳体(10)内的镜头模组(20)，补光灯(30)与镜头模组(20)的相对位置和姿态固定，且被配置为补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，壳体(10)转动带动镜头模组(20)和补光灯(30)转动。补光灯(30)安装于壳体(10)并与镜头模组(20)保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯(30)能跟镜头模组(20)同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯(30)的光轴与镜头模组(20)的光轴平行，使得拍摄装置(100)转动过程中，补光灯(30)的补光效果稳定。

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄装置、云台相机和无人机。

背景技术

照相机是一种利用光学成像原理形成影像并记录影像的设备，其集光学、机械、电子一体化的产品。在相机中集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，并具有数字化存取模式、与电脑交互处理和实时拍摄等特点。

相机的成像过程为：光线沿镜头或者镜头组进入相机内，并通过成像元件转化为数字信号，该数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。在相关技术中，相机的成像元件是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)，当光线通过成像元件时，成像元件能根据光线的不同转化为相应的电子信号，进而被记录和读取。但是，当相机处于暗光或光线不充足等条件下时，相机拍摄出的相片成像质量差，严重影响使用者的体验。

在相关技术中，主动增稳云台相机上未设置补光灯，或者在基座或者其它部位安装补光灯。由于补光灯安装于基座等部位，当云台相机转动时，补光灯无法根据云台相机的转动而实时转动并跟踪拍摄对象，补光效果差。

发明内容

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

依据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种拍摄装置，包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。

依据本发明实施例的二个方面，本发明提供一种云台相机，包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。

依据本发明实施例的三个方面，本发明提供一种无人机，包括飞行器主体和云台相机，云台相机包括云台和拍摄装置，拍摄装置包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述云台带动所述拍摄装置转动并调整所述拍摄装置的拍摄方向，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动，所述云台相机与所述飞行器主体通信连接。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过补光灯安装于壳体并与镜头模组保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯能跟镜头模组同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯的光轴与镜头模组的光轴大致平行，使得拍摄装置转动过程中，补光灯的补光效果稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例示出的拍摄装置的结构示意图。