[发明专利]用于建立行为方案的方法和系统

说明书

提供了一种用于为智能体建立行为方案的方法。所述方法包括：接收与至少一个智能体相关的数据，所述数据包括所述至少一个智能体所处的至少一个环境的参数和能够由所述至少一个智能体执行的多个动作；限定待由所述至少一个智能体实现的至少一个意愿；以及构建被配置为实现所述意愿的至少一个行为方案，所述行为方案包括至少一个动作。所述动作的执行依赖所述环境参数。

相关申请的交叉引用

本申请与2017年2月14日提交的题为“METHOD AND SYSTEM FOR BUILDING ABEHAVIOR SCHEME”的共同拥有的以色列专利申请序列号IL250605的申请相关并要求其优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的主题大体涉及用于建立行为方案的方法和系统，并且具体地，涉及用于基于智能体的系统的行为方案。

背景技术

被视为与本公开的主题相关的背景的参考文献列表如下：

1.下文中的[Ghallab2004]Ghallab,M.；Nau,D.and Traverso,P.AutomatedPlanning:TheoryPractice.Morgan Kaufmann,San Francisco,CA,USA,2004.

2.下文中的H.；Aha,D.W.；Breslow,L.andNau,D.HICAP:An Interactive Case-Based Planning Architecture and itsApplication to Noncombatant Evacuation Operations.In Proceedings of AAAI'99/IAAI-99.Pages 870-875.1999.

3.下文中的[Nau2003]Nau,D.；Au,T.C.；Ilghami,O.；Kuter,U.；Murdock,J.W.；Wu,D.and Yaman,F.Shop2:An HTN planning system.J.Artif.Intell.Res.(JAIR),20:379–404,2003.

4.下文中的[Russell2010]Russell,S.J.and Norvig,P.；(2010).Artificialintelligence:a modern approach(Third Edition).Prentice Hall PEARSON.

5.下文中的[Zuckerm2012]Zuckerman,I.；Kraus,S.and Rosenschein,J.S.Theadversarial activity model for bounded rational agents.Autonomous Agents andMulti-Agent Systems 24(3):374-409,2012.

背景

如在人工智能领域中所已知的那样，智能体是可以被视为通过各种类型的传感器感知其环境、并且通过执行机构作用于该环境的任何东西。可以在给定的环境(真实环境或虚拟环境)中启动(或操作)智能体。

智能体是指人造的和天然的(生物的)智能体，例如人类(以及动物)，也指人造的智能体，例如：机器人；机器；软件功能；应用程序；用计算机做的系统；用计算机做的实体；非玩家角色(NPC)；计算机生成兵力(CGF)；无人车辆(包括：无人地面车(UGV)，例如自动驾驶汽车)；无人驾驶飞机(UAV)，无人飞机，通常称为“无人机”；无人战斗机；用于在水面上作业的无人水面艇(USV)；用于水下作业的自主式水下潜器(AUV)或无人潜航器(UUV)；远程控制的(“无人太空任务”)并且自主的(“机器人飞船”或“太空探测器”)无人飞船。

智能体的行为描述成序列的动作，在给定任何序列的规范之后由智能体执行所述成序列的动作。