[发明专利]超声系统中用于设备跟踪的路径跟踪

权利要求书

1.一种超声系统(210)，包括：

超声探头(205)；

图像处理器(202)，其用于产生多幅超声图像并且通过以下操作来显示物体的投影径迹：通过对位置的周期性比较来测量视场中的检测到的物体点从帧到帧的移动；推断周期性检测到的物体点的轨迹，并且在所述超声图像(305)上包括对作为路径径迹指示符(330)的多条线(310)的绘制；

用于检测所述超声探头(205)的运动的装置，所述装置用于当所述超声探头(205)在空间中旋转或平移时抑制对所述投影径迹的计算和显示；以及

显示器(206)，其用于当用户将所跟踪的物体在对象(240)的感兴趣区域(242)中移动最小距离时显示物体(230)的所述投影径迹。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，用于检测所述运动的所述装置是所述超声探头(205)中的运动传感器(207)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述运动传感器(207)包括加速度计(235)和陀螺仪(237)以连续地监测所述超声探头(205)的移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，在逐帧的基础上通过图像数据与所述超声探头(205)之间的相对移动来检测探头运动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，用于检测所述运动的所述装置是所述图像处理器(202)，所述图像处理器被配置为比较来自所述多幅超声图像的数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多条线(310)是被视为由所述系统显示以对所述物体(230)进行定位的位置圆形(320)的相对侧的平行切线的一对参考线。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一对参考线(310)在所述位置圆形(320)的最后运动的方向上进行投影。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一对参考线(310)形成虚拟通道，所述虚拟通道延伸直至被显示在显示屏(301)上的所述一幅或多幅超声图像(305)的边界。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述显示器被配置为当所述超声探头(205)不运动并且所述物体(230)在运动中时显示所述一对参考线(310)。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，当所述物体(230)不运动时，所述显示器被配置为在预定时间段内显示所述一对参考线(310)以由所述用户进行观察。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为实现对由所述超声探头(205)扫描的所述物体(230)的平面内扫描或横向扫描。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为丢弃在先前检测到的投影径迹外部检测到的后续物体点。

13.一种超声系统(210)，包括：

超声探头(205)；以及

图像处理器(202)，其用于产生多幅超声图像并且通过以下操作来显示物体的投影径迹：

在其上包括对被视为由所述系统显示以对物体(230)进行定位的位置圆形(320)的相对侧的平行切线的一对参考线(310)的绘制；

当所跟踪的物体在对象(240)的感兴趣区域(242)内移动时显示所述物体(230)的投影径迹(330)；并且

利用装置来检测所述超声探头(205)的运动以便当所述超声探头(205)在空间中旋转或平移时抑制对所述投影径迹的计算和显示。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述一对参考线(310)形成虚拟通道，所述虚拟通道延伸直至被显示在显示屏(301)上的所述多幅超声图像中的一幅或多幅超声图像(305)的边界。