[发明专利]电动胶枪及其控制方法

权利要求书

1.一种电动胶枪，其特征在于，包括：

壳体；

电机，由所述壳体支撑；

支架，从所述壳体延伸，所述支架用于支撑胶瓶；

推出机构，由所述壳体支撑并连接至所述电机，由所述电机驱动以挤出胶瓶中的胶体；所述推出机构包括推杆，所述推杆可沿第一方向移动和第二方向移动；

操作机构，由所述壳体支撑并至少可沿一个方向移动，所述操作机构可被操作，且至少包括使所述电机停止驱动的操作状态；所述操作机构为扳机，其可被按压和释放，其在被按压至一定行程时可使电机启动，而在被释放一定行程时使电机停止驱动；

检测部，用于检测所述电动胶枪的负载工作事件；

控制器，与所述电机和所述操作机构连接，所述控制器被配置为：根据所述检测部的检测结果判断所述电动胶枪是否发生负载工作事件；在判断所述电动胶枪发生负载工作事件且在所述操作机构处于使所述电机停止驱动的所述操作状态时，控制所述电机反转以使所述推杆回退预定距离；

所述控制器被配置为在所述电动胶枪未发生负载工作事件，且在所述操作机构处于使所述电机停止驱动的所述操作状态时，控制所述电机使所述推杆不回退；

所述检测部包括压力检测装置，用于检测所述胶瓶中的压力，其输出端与所述控制器连接；所述控制器被配置为将所述压力检测装置的检测结果与预设压力阈值进行比较，并根据所述比较的结果判断所述电动胶枪是否发生负载工作事件；

在所述压力检测装置的检测结果大于或等于预设压力阈值时，所述控制器判断所述电动胶枪发生负载工作事件；

所述电动胶枪还包括负载工作时长确定单元，用于确定所述电动胶枪负载工作时长；所述控制器被配置为根据所述电动胶枪负载工作时长调整所述推杆的回退距离；

所述电动胶枪负载工作时长与所述推杆的回退距离呈正相关关系。

2.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述检测部为一个检测电路，所述检测电路独立于所述控制器。

3.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述控制器包括所述检测部。

4.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述控制器还被配置为在所述电机反转之前制动所述电机。

5.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电动胶枪具有调速模式，所述控制器被配置为在所述电动胶枪处于所述调速模式时，根据所述操作机构的操作量控制所述电机输出不同转速。

6.根据权利要求5所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还具有定速模式；所述控制器被配置为在所述电动胶枪处于所述定速模式时，控制所述电机输出固定转速。

7.根据权利要求6所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还具有点动模式，所述控制器被配置为在所述电动胶枪处于所述点动模式时，控制所述电机每间隔第一预设时长运行第二预设时长。

8.根据权利要求7所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括：轻触开关，可操作地被触发以使所述电动胶枪在所述调速模式、定速模式和点动模式之间切换。

9.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括调档开关，所调档开关设置有多个档位，所述电机在所述多个档位下具有不同的最高转速。

10.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括存储器，所述存储器用于至少存储所述电动胶枪断电前的状态。

11.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述控制器还被配置为：获取所述电动胶枪断电前的状态；控制所述电机按照所述电动胶枪断电前的状态运行。

12.根据权利要求11所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪断电前的状态包括电机转速和速度模式，所述速度模式包括调速模式、定速模式或点动模式。