[发明专利]超声评价解剖特征

说明书

公开了一种超声图像处理装置(10)，包括：处理器装置(16)，其适于：将感兴趣解剖特征的模型(1)映射到示出所述感兴趣解剖特征的至少部分的超声图像上，并且根据所映射的模型来分割所述超声图像；以及触摸屏显示器(18、19)，其适于显示包括所映射的解剖模型的所述超声图像。所述处理器装置对所述触摸屏显示器做出响应，并且适于：识别通过所述触摸屏显示器(18、19)提供的用户触摸运动(3)的类型，用户触摸运动的每种类型与所述映射的特定改变类型相关联；并且根据用户触摸运动的所识别的类型来改变所述映射。还公开了一种超声成像系统、一种计算机实施的方法以及一种计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及超声图像处理装置，该超声图像处理装置包括处理器装置，该处理器装置适于：将感兴趣解剖特征的模型映射到超声图像上，该超声图像至少示出所述感兴趣解剖特征的横截面；以及根据所映射的模型来分割所述超声图像。

本发明还涉及包括这种超声图像处理装置的超声成像系统。

本发明还涉及计算机实施的方法，该方法用于：将感兴趣解剖特征的模型映射到超声图像上，该超声图像至少示出所述感兴趣解剖特征的横截面；并且根据所映射的模型来分割所述超声图像。

本发明还涉及用于实施这种计算机实施的方法的计算机程序产品。

背景技术

超声在许多诊断成像技术(包括但不限于心血管成像)中起到重要作用。在这种背景下，诊断和处置规划通常依赖于对相关的解剖部位(例如，心脏超声图像中的心室、心房或周围血管)的清晰描绘，以便于对正在研究的心脏进行有意义的评价。历史上，对心腔(例如，左心室)的(体积)测量是由用户手动跟踪腔室的心内膜边界来完成的。由于不同用户在确定进行跟踪的位置中使用的标准存在差异，因此这种跟踪会具有显著的变化性。

为了解决这种不希望的变化性，已经通过使用基于解剖智能模型的分割来自动化进行该评价过程，其中，通用的、形状约束的心脏模型被适配到成像数据。例如，在WO 2016/142204 A1中公开了这种心脏模型。心脏模型随后可以用于例如通过将这种模型映射到体积图像上来有助于将超声影像中的所映射的心脏结构经历分割算法，以便获得所研究的心脏解剖部位的感兴趣维度。O.Ecabert等人在“Automatic Model-Based Segmentation ofthe Heart in CT Images”(IEEE Transactions on Medical Imaging，2008年，第27卷，第1189-1201页)中公开了一种合适的分割算法。

分割算法的成功需要将心脏模型准确放置在成像数据(例如，体积图像)内。虽然这种放置通常包括基本坐标变换(例如，旋转、平移和缩放)，但是进一步的处理还涉及单个模型组成部分(例如，心室或心房)的仿射变换或者从一组表示不同心脏病理学的平均形状中进行选择(例如，扩张形状或正常形状)。在一些情况下，该自动放置过程的部分会因例如超声图像质量较差或超声影像内的视场(FoV)有限而失败。

图1和图2示出了两个典型的示例。在图1中，由于成像数据显示出的心脏尺寸相当小，因此对包括左心室(LV)、右心室(RV)、左心房(LA)和右心房(RA)解剖部位模型的心脏模型1的自动放置会因对整体模型尺度的误判而失败，从而导致整个心脏被心脏模型1的左心室模型包裹。在图2中，超声成像数据表现出有限的视场以及相当差的成像对比度，在顶点处尤其如此。因此，平移参数会因这种将心脏模型1放置在成像数据内的自动过程而被误判，使得实际的右心室被心脏模型1的左侧覆盖。

在这种对心脏模型1的放置失败的情况下，除非用户将心脏模型1手动放置在超声图像内的正确位置(这可能是繁琐且耗时的)，否则无法执行分析管线。这例如在WO 2005/078666 A1中进行了公开。如本领域技术人员将容易理解的，这种模型放置问题不限于心脏模型，而是同样适用于放置其他感兴趣解剖特征的模型(例如，器官模型、胎儿模型等)。

发明内容