[发明专利]运动评价方法、评价装置以及使用了该评价方法的参数调节方法、工件的加工方法以及机床

权利要求书

1.一种运动评价装置，评价至少具有垂直三轴的线性进给轴的数值控制机床的圆运动特性，该运动评价装置的特征在于包括：

圆运动轨迹数据取得部，该圆运动轨迹数据取得部取得：利用上述垂直三轴的线性进给轴中的两个线性进给轴使上述数值控制机床的主轴在平面内进行圆运动时的、由上述两个线性进给轴的坐标值构成的圆运动轨迹数据；

法线方向变化率计算部，根据上述圆运动轨迹数据的二维坐标值，计算以预先确定的每个间隔设定的设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率，抽出人能够在视觉上识别的空间频率分量下的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率；

可识别极限数据存储部，存储了与人能够在视觉上识别形状的变化的极限的法线方向变化率关联的数据；

极坐标变换部，将上述法线方向变化率计算部抽出的上述设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率变换为极坐标数据；以及

显示部，将变换为极坐标数据的法线方向变化率和上述可识别极限数据存储部的可识别极限一起进行极坐标显示。

2.一种参数调节方法，评价至少具有垂直三轴的线性进给轴的数值控制机床的圆运动特性并调节数值控制装置的控制参数，其特征在于：

利用上述垂直三轴的线性进给轴中的两个线性进给轴使上述数值控制机床的主轴在规定的平面内沿着规定的圆周进给，

取得由上述两个线性进给轴的坐标值构成的该主轴的圆运动轨迹数据，

根据上述圆运动轨迹数据的二维坐标值，计算以预先确定的每个间隔设定的设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率，

抽出上述计算出的法线方向变化率中的人能够在视觉上识别的空间频率分量下的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率，

在上述数值控制机床的显示部上将上述抽出的设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率进行极坐标显示，

调节上述数值控制机床的控制参数使得轨迹的法线方向变化率的最大值成为预先确定的值以下。

3.一种利用至少具有垂直三轴的线性进给轴的数值控制机床加工工件的工件加工方法，其特征在于：

利用上述垂直三轴的线性进给轴中的两个线性进给轴使上述数值控制机床的主轴在规定的平面内沿着规定的圆周进给，

取得由上述两个线性进给轴的坐标值构成的该主轴的圆运动轨迹数据，

根据上述圆运动轨迹数据的二维坐标值，计算以预先确定的每个间隔设定的设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率，

抽出上述计算出的法线方向变化率中的人能够在视觉上识别的空间频率分量下的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率，

在上述数值控制机床的显示部上将上述抽出的设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率进行极坐标显示，

变更上述数值控制机床的控制参数使得轨迹的法线方向变化率的最大值成为预先确定的值以下。

4.一种数值控制机床，至少具有垂直三轴的线性进给轴，并使安装在主轴的工具和工件进行相对移动而加工该工件，该数值控制机床的特征在于包括：

圆运动轨迹数据取得部，该圆运动轨迹数据取得部取得：利用上述垂直三轴的线性进给轴中的两个线性进给轴使上述数值控制机床的主轴在平面内进行圆运动时的、由上述两个线性进给轴的坐标值构成的圆运动轨迹数据；

法线方向变化率计算部，根据上述圆运动轨迹数据的二维坐标值，计算以预先确定的每个间隔设定的设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率，抽出人能够在视觉上识别的空间频率分量下的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率；

可识别极限数据存储部，存储了与人能够在视觉上识别形状的变化的极限的法线方向变化率关联的数据；

极坐标变换部，将上述法线方向变化率计算部抽出的上述设定点处的上述主轴的圆运动轨迹的法线方向变化率变换为极坐标数据；

显示部，将变换为极坐标数据的法线方向变化率和上述可识别极限数据存储部的可识别极限一起进行极坐标显示；以及

参数变更部，变更上述数值控制机床的控制参数使得轨迹的法线方向变化率的最大值成为预先确定的值以下。