[发明专利]机器人清洁器

说明书

公开了一种机器人清洁器，其包括：清洁器主体，灰尘收集装置安装至该清洁器主体；清洁模块，其构造成能相对于所述清洁器主体相对移动，并执行清洁地板的功能；连接单元，其连接至所述清洁器主体和所述清洁模块中的每一者，并构造成具有可变的长度；以及驱动单元，其构造成改变所述连接单元的所述长度。

技术领域

本发明涉及一种机器人清洁器，其中清洁模块相对于清洁器主体可相对移动。

背景技术

通常，机器人已经开发用于工业用途，并且已经成为工厂自动化的一部分。近年来，机器人的应用领域得到了扩展，并且已经制造出可用于普通家庭的家用机器人以及航空航天机器人和医疗机器人。

家用机器人的代表性实施例可能是机器人清洁器。机器人清洁器自身在预定区域上行进时执行清洁地板的功能。为此，机器人清洁器包括：清洁器主体，该清洁器主体包括用于自主行进的驱动轮；以及清洁模块，该清洁模块用于从地板抽吸灰尘和异物或拖洗地板的清洁模块。

通常，因为清洁模块安装在清洁器主体上并且位于固定位置，所以清洁模块的清洁区域可能受清洁器主体的形状限制。

作为实施例，当抽吸部分设置在具有圆柱形状的机器人清洁器的下表面上时，存在难以清洁部分清洁区域的限制。为了解决这个问题，公开号为10-2015-0081767的韩国专利(2015年7月15日公开)公开了这样一种机器人清洁器，其抽吸部分可以从左向右移动。因此，抽吸部分可以朝向拐角部分移动以清洁拐角区域。

作为另一实施例，当清洁器主体设置有大容积的灰尘收集装置时，清洁器主体的高度可以大于清洁模块的高度。因为清洁器主体不能进入高度小于清洁器主体高度的区域(例如，沙发、床、桌子等下方)，即使清洁器模块具有足以进入这种区域的高度，仍存在可能无法在该区域进行清洁的限制。

发明内容

技术问题

本公开的一个方面是提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够清洁高度小于清洁器主体的高度的区域，例如，沙发、床、桌子等下方。

技术方案

为了实现这些和其它优点并且根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，提供了一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：清洁器主体，该清洁器主体配备有灰尘收集装置；清洁模块，该清洁模块能相对于所述清洁器主体相对移动并清洁地板；和连接单元，该连接单元分别连接至所述清洁器主体和所述清洁模块，并具有可变的长度。

根据本公开的一个实施方式，机器人清洁器可以包括：清洁器主体，该清洁器主体配备有灰尘收集装置；清洁模块，该清洁模块能相对于所述清洁器主体相对移动，并抽吸含有灰尘和异物的空气；和连接单元，该连接单元分别连接至所述清洁器主体和所述清洁模块，并具有可变的长度，其中，所述连接单元形成进气流动路径的一部分，该进气流动路径将由所述清洁模块抽吸的空气引导至所述灰尘收集装置。

所述清洁模块可以相对于所述清洁器主体在第一状态和第二状态之间能相对移动，在所述第一状态下，所述清洁模块的一部分与所述清洁器主体重叠，在所述第二状态下，所述清洁模块朝向所述清洁器主体的前方伸出。

所述连接单元可以包括：外壳，该外壳安装在所述清洁器主体上；内壳，该内壳插入所述外壳中并能相对于所述外壳相对移动；和柔性管，该柔性管分别固定至所述外壳和所述内壳，并且所述柔性管的至少一部分设置成根据所述内壳的所述相对移动而延伸或收缩。

所述柔性管可以包括波纹部分，所述波纹部分包括延性材料并且设置成根据所述内壳的所述相对移动而延伸或收缩。

所述连接单元还可以包括流动路径连接器，所述流动路径连接器分别连接至所述清洁模块和所述内壳，并将由所述清洁模块抽吸的空气供应至所述内壳。

所述柔性管的一个端部可以连接至所述内壳和所述流动路径连接器。