[发明专利]弯曲工具存储装置以及用于供给压弯机的方法

说明书

本发明涉及一种用于存储弯曲工具(2)的弯曲工具存储装置(1)，包括：优选的搁架式机架(3)，其上布置有用于弯曲工具(2)的多个存储位置(4)，至少一个供应路径(10)，其优选地为工具引导件(11)的形式，用于发出和/或回收弯曲工具(2)，以及至少一个第一传送单元(5)，其用于在存储位置(4)和传送点(6)之间传送弯曲工具(2)，其特征在于，弯曲工具存储装置(1)包括在传送点(6)和供应路径(10)之间的用于旋转弯曲工具(2)的旋转机构(7)。

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的弯曲工具存储装置。

AT 516 624 B1公开了一种具有多个存储位置的工具库，用于存储用于成形压机的成形工具。用于运输成形工具的运输装置可在存储位置和传送位置之间移动。中间存储器直接布置在成形压机附近，并且由两个可作为整体旋转的环形工具存储器形成。成形工具在工具库和中间存储器之间传输，两者都有自己的机架并且可以彼此独立地使用。这种布置需要大量空间并且伴随有重要的结构和控制工程相关的努力。存储密度，即与所需空间相关的成形工具的数量，太低而不足以满足现代制造的要求。

EP 2 946 846 B1公开了一种工具更换装置，其类似于AT 516 624 B1所公开的装置，公开了一种可作为整体旋转的环形工具存储器，即所有存储位置都形成在环形平台上并随着每一次更换操作旋转。这种结构需要坚固可靠且因此昂贵的驱动器。成形工具在不需要时，也必须移动(旋转)。

WO 2016109862 A1公开了一种用于将弯曲工具进给到弯曲压机的进给装置。其包括一种具有多个用于保持和引导弯曲工具的导轨的工具存储器以及一种用于使弯曲工具滑动的传送装置。提供具有至少一个导轨的中间存储器，以便在分流弯曲工具时扩展可能性。工具存储器和中间存储器可以相对于彼此移动。

本发明的目的为克服现有技术的缺点并提供一种存储装置，该存储装置能够以紧凑的设计构造并且通过该设计可以减少所需的空间。其旨在加速弯曲压机的加载和/或弯曲工具的更换。将会提高存储密度，降低制造成本。

该目的通过上述弯曲工具存储装置实现，弯曲工具存储装置包括用于在传送点和供应路径之间旋转弯曲工具的旋转装置。

由于旋转装置，弯曲工具可以以朝向供应路径倾斜的方向存储在存储装置中。因此，可用空间可以以优化的方式使用。此外，可以在供应路径中预先确定用于弯曲压机的弯曲工具的正确定向和顺序。

旋转装置是第一传送装置和供应路径之间的连接器。其使弯曲工具(来自第一传送装置)传递到供应路径和/或使弯曲工具(将被传送到第一传送装置)旋转出供应路径。

第一传送装置尤其可以设计成使得其可以收集存储在存储装置的若干平面中的弯曲工具。在传送点处，弯曲工具从第一传送装置直接或通过附接点传递到旋转装置(这可以例如通过第一传送装置的操纵器执行)或者传递到中间连接装置，由此，弯曲工具通过中间连接装置到达旋转装置。

供应路径(也称为装载路径)用于装载连接的弯曲压机和/或(反向地)用弯曲工具装载存储装置的目的。供给路径的取向通常由弯曲压机和/或其工具保持器规定，因此平行于弯曲压机的弯曲线延伸。存储装置的供应路径可包括用于保持和引导弯曲工具的工具引导件。术语“供应路径”在本申请的含义内应理解为弯曲工具可以远离旋转装置(例如，在连接的弯曲压机的方向上)移动的路径和/或(从相反方向过来)朝向旋转装置移动的路径。供应路径在本申请含义内可以但不一定在旋转装置和(连接的)弯曲压机之间形成完整的连接。然而，存储装置的供应路径也可以仅形成这种连接的一个部分或者根本只形成附接点，引导用的工具引导件可以连接到该附接点。供应路径也可以被理解为用作用于移动弯曲工具的可移位传送装置的停放位置的引导部分。

优选地，存储装置包括驱动器，特别是马达，其与旋转装置配合并且通过该驱动器可以驱动旋转装置。在这方面，可以通过控制器控制驱动器。由此可以使装载操作自动化。

弯曲工具的存储位置优选地是固定的，即，相对于机架和/或在机架上固定地布置。机架可以是搁架型设计，优选地具有若干个搁架水平，例如以机柜的形式。