[发明专利]钢液流中的渣检测方法

说明书

一种钢液流中的渣检测方法，具有：柱状图制作工序，该工序针对包含钢液和渣的钢液流的拍摄图像制作柱状图；最大峰点检测工序，该工序检测所述柱状图的最大峰点；中间峰点检测工序，该工序检测所述柱状图的中间峰点；中间峰点计数工序，该工序计数具有比所述最大峰点的浓度参数大的浓度参数的所述中间峰点的个数Nh、和具有比所述最大峰点的所述浓度参数小的浓度参数的所述中间峰点的个数Nl；以及，最大峰点类别判定工序，该工序根据所述个数Nl和所述个数Nh的大小关系来判定所述最大峰点的类别。

技术领域

本发明涉及钢液流中的渣检测方法。

本申请基于在2017年2月14日在日本提出的专利申请2017－025440号要求优先权，将其内容援引于此。

背景技术

在从转炉向浇包出钢时，一般是使转炉倾动从而使钢液流从转炉向浇包流出。此时，理想的是使渣残留在转炉内，仅使钢液从转炉向浇包流出。可是，在从转炉向浇包流出的钢液流中，通常虽然在出钢初期实质上仅存在钢液，但是在出钢中期～出钢末期，混合存在钢液和渣。因此，若要防止渣流出的话，则有可能钢液在转炉内残留从而材料利用率变低。

另一方面，若要降低转炉内的钢液的残留量的话，则渣与钢液一起向浇包流出，因此会在浇包内较多地存在渣。其结果，有可能发生以下问题：发生渣从浇包冒溢、或在作为下一道工序的二次精炼工序中发生钢液的成分偏离等等。

因此，希望检测从转炉向浇包流出的钢液流中的渣并将渣的流出量定量化，从而将该渣流出量控制为在转炉的出钢作业中所要求的范围。

由于渣的辐射率高于钢液的辐射率，因此若对钢液流进行拍摄，则对于存在渣的部位而言，与不存在渣的只有钢液的部位相比，会被明亮地拍摄。换言之，对钢液流进行拍摄而得到的拍摄图像中的与渣对应的像素区域的浓度(灰度水平)，比与钢液对应的像素区域的浓度大。作为利用该原理检测渣的技术，有例如专利文献1所记载的方法。

专利文献1公开了下述方法：关于对钢液流进行拍摄而得到的拍摄图像，制作将浓度(亮度)作为横轴、将像素数作为纵轴的浓度(亮度)柱状图(histogram)，并使用该浓度柱状图来检测渣。具体而言，在专利文献1的上述方法中，浓度柱状图中的、像素数最大的最大峰点(最大峰位置)视为与钢液对应，将考虑了最大峰点的横轴方向的偏差σ的浓度值(亮度值)N1以上的像素判定为钢液，并且，将浓度值N1加上偏置值B而得到的浓度值(亮度值)N2以上的像素判定为渣。

可是，本发明人进行研究的结果知道：浓度柱状图中的最大峰点不一定与钢液对应，也有与渣对应的情况。因此，视为最大峰点总是与钢液对应从而决定浓度值N2的专利文献1的上述方法，难以精度良好地检测渣。

在此，可以认为，在浓度柱状图中的峰为一个的情况下，能够利用渣的辐射率与钢液的辐射率不同(渣的辐射率高于钢液的辐射率)这一情况，来判定该峰是与钢液对应还是与渣对应。另外可以认为，在浓度柱状图中在光滑的曲线上存在两个峰的情况也能够利用渣的辐射率与钢液的辐射率不同这一情况来判定为例如低温侧的峰与钢液对应、高温侧的峰与渣对应。

可是，在对混合存在钢液和渣的钢液流进行拍摄而得到的拍摄图像的柱状图中观测到多数的副峰(subpeak)的情况下，难以使用上述的方法，有可能渣的检测精度降低。

另外，钢液流的温度，根据例如钢种或者出钢作业的条件也变化100℃以上。因此若要使用固定的阈值来判定，则在钢液流的温度变化了的情况下，有可能渣的检测精度降低。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特开2006－213965号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供即使是钢液流的温度变化了的情况，也能够精度良好地检测钢液流中的渣的、钢液流中的渣检测方法。