[发明专利]机器人系统及机器人对话方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

作业机器人，其具有机器人臂和安装于该机器人臂的手末端部的末端执行器，使用所述末端执行器进行基于人的委托的作业；

对话机器人，其具有语言动作部和非语言动作部，并朝向所述作业机器人及所述人进行语言动作及非语言动作；以及

通信单元，其在所述对话机器人和所述作业机器人之间进行信息的交换，

所述作业机器人具有进展状况报告部，所述进展状况报告部在所述作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和所述作业工序的进展状况在内的进展状况信息向所述对话机器人发送，

所述对话机器人具有：说话材料数据库，其将所述作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，其从所述说话材料数据库读出与接受到的所述进展状况信息对应的所述说话材料数据，并基于读出的所述说话材料数据和所述进展状况生成机器人说话数据，将生成的所述机器人说话数据向所述语言动作部输出。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述对话机器人还具有：机器人动作数据库，其将所述机器人说话数据和使所述对话机器人执行与该机器人说话数据所产生的语言动作对应的非语言动作的机器人动作数据建立关联而存储；和非语言动作控制部，其从所述机器人动作数据库读出与生成的所述机器人说话数据对应的所述机器人动作数据，并将读出的所述机器人动作数据向所述非语言动作部输出。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述对话机器人具备作业机器人管理部，所述作业机器人管理部在所述作业机器人的所述作业中对所述作业机器人发送进展确认信号，

所述作业机器人以接受到所述进展确认信号作为触发条件，将所述进展状况信息向所述对话机器人发送。

4.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述作业机器人在所述作业工序的开始和/或结束的时机将所述进展状况信息向所述对话机器人发送。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述对话机器人通过根据规定的脚本数据朝向所述人进行语言动作及非语言动作而与所述人对话，对所述对话的内容进行解析从所述人获取所述委托，基于所述委托对所述作业机器人发送所述作业的处理开始信号，并且朝向所述作业机器人进行语言动作及非语言动作。

6.一种机器人对话方法，其通过作业机器人和对话机器人来进行，

所述作业机器人具有机器人臂和安装于该机器人臂的手末端部的末端执行器，使用所述末端执行器进行基于人的委托的作业，

所述对话机器人具有语言动作部和非语言动作部，并朝向所述作业机器人及所述人进行语言动作及非语言动作，

所述机器人对话方法的特征在于，

所述作业机器人在所述作业中，将包含对当前进行中的作业工序进行识别的作业工序识别信息和所述作业工序的进展状况在内的进展状况信息向所述对话机器人发送，

所述对话机器人从将所述作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储的说话材料数据库读出与接受到的所述进展状况信息对应的所述说话材料数据，基于读出的所述说话材料数据和所述进展状况生成机器人说话数据，并通过所述语言动作部输出生成的所述机器人说话数据。

7.根据权利要求6所述的机器人对话方法，其特征在于，

所述对话机器人通过所述非语言动作部输出使所述对话机器人执行与生成的所述机器人说话数据所产生的语言动作对应的非语言动作的机器人动作数据。

8.根据权利要求6或7所述的机器人对话方法，其特征在于，

所述对话机器人在所述作业机器人的所述作业中，对所述作业机器人发送进展确认信号，

所述作业机器人以接受到所述进展确认信号作为触发条件，将所述进展状况信息向所述对话机器人发送。