[发明专利]旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置

说明书

旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制，在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2017年2月10日申请的专利申请号2017－23438号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及旋转电机控制装置以及使用该旋转电机控制装置的电动动力转向装置。

背景技术

以往，已知有能够判定异常的交流旋转机的控制装置。例如在专利文献1中，将对交流旋转机施加的电压或者对交流旋转机供给的电流设为状态量，并通过状态量的比较，来进行异常判定。另外，在异常持续时间经过了规定时间以上的情况下，判定为发生了异常，并设置异常判定标志。而且，在设置有异常判定标志的情况下，停止交流旋转机。

专利文献1：日本特开2014－7880号公报

然而，如专利文献1那样，在异常持续时间经过了规定时间以上后进行异常判定的情况下，由于到判定为是异常需要时间，所以有可能在从检测出异常到确定异常的期间，发生基于异常的检测值等的误输出。

发明内容

本公开的目的在于提供能够减少发生异常时的误输出的旋转电机控制装置以及使用该旋转电机控制装置的电动动力转向装置。

本公开的旋转电机控制装置控制具备多个绕组组的旋转电机，并具备多个驱动电路以及多个控制部。按每个绕组组设置驱动电路。若将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统，则按每个系统设置控制部。控制部具有驱动控制部、以及异常监视部。驱动控制部控制对应设置的绕组组的通电。异常监视部对监视对象的异常进行监视。

驱动控制部在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制。另外，驱动控制部在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。在本公开中，若检测出异常，则移至异常检测时备用控制。由此，由于与在异常确定后移至备用控制的情况相比，到移至备用控制的期间被缩短，所以能够减少旋转电机的误输出。

附图说明

通过以下参照附图的详细描述，本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点变得更明确。其中，

图1是一个实施方式的转向系统的示意结构图。

图2是表示一个实施方式的马达控制装置的框图。

图3是对一个实施方式的驱动控制部进行说明的框图。

图4是对一个实施方式的电流反馈运算部进行说明的框图。

图5是对一个实施方式的备用移动处理进行说明的流程图。

图6是对一个实施方式的异常检测时备用控制以及异常确定时备用控制进行说明的说明图。

图7是对一个实施方式的单系统驱动进行说明的框图。

图8A是对一个实施方式的单系统驱动时的输出进行说明的说明图。

图8B是对一个实施方式的单系统驱动时的输出进行说明的说明图。

图8C是对一个实施方式的单系统驱动时的输出进行说明的说明图。

图9是对一个实施方式的EPS输出进行说明的时序图。