[发明专利]用于从卷帘快门传感器中提取多个馈送的系统和方法

权利要求书

1.一种成像系统，其包括：

卷帘快门传感器，其捕获场景的多个图像，其中所述多个图像中的每个被捕获为一系列线；

连续照明源，其照明所述场景；

时变照明源，其照明所述场景，其中当捕获所述多个图像中的每个时所述卷帘快门传感器和所述时变照明源同步操作，以致使所述卷帘快门传感器的多个踏节奏线接收来自所述连续照明源的照明和来自所述时变照明源的第一照明量，并且致使所述卷帘快门传感器的多个非踏节奏线接收来自所述连续照明源的照明和来自所述时变照明源的第二照明量，其中所述第一照明量大于所述第二照明量；以及

处理器，其从所述卷帘快门传感器接收所述多个图像并将所述多个图像分离成多个馈送，其中所述多个馈送中的每个包括所述时变照明源对所述场景的整体照明的不同贡献。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述卷帘快门传感器是互补金属氧化物半导体成像器即CMOS成像器。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述卷帘快门传感器集成到尖端芯片内窥镜中。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述卷帘快门传感器以60Hz的帧速率和61.44kHz的线速率操作。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源是脉冲照明源，其输出等间隔的脉冲流。

6.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源的调制频率显著地高于所述卷帘快门传感器的帧速率。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源是固态照明源。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其中，使用时变电源来调制所述时变照明源。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源是锁模激光器，其具有与所述卷帘快门传感器的线速率同步的重复率。

10.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源是窄带照明源，并且所述窄带照明源是固态激光器或发光二极管中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源是荧光照明源，其波长对应于所述场景中的荧光剂的激发光谱。

12.根据权利要求11所述的成像系统，其中，所述荧光剂的激发或发射光谱中的一个或更多个与可见波长范围重叠。

13.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述时变照明源是结构化照明源。

14.根据权利要求13所述的成像系统，其中，所述结构化照明源以对应于条纹图案、点图案和网格图案中的一个或更多个的图案输出照明。

15.根据权利要求13所述的成像系统，其中，所述处理器基于由所述结构化照明源输出的照明图案来执行深度估计。

16.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述连续照明源是宽带照明源。

17.根据权利要求1所述的成像系统，其中，由所述卷帘快门传感器捕获的所述多个图像中的第一图像中的连续线在所述多个踏节奏线中的踏节奏线和所述多个非踏节奏线中的非踏节奏线之间交替，并且其中由所述卷帘快门传感器捕获的所述多个图像中的第二图像中的连续线在所述多个踏节奏线中的踏节奏线和所述多个非踏节奏线中的非踏节奏线之间交替。