[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，进行向规定的处理装置供给的显示面板的搬运及从规定的处理装置排出的显示面板的搬运的至少任一方，其特征在于，

具备：第一托盘载台及第二托盘载台，其载置能收容形成为矩形的所述显示面板的托盘；机器人，其进行所述显示面板从载置于所述第一托盘载台的所述托盘及载置于所述第二托盘载台的所述托盘的搬出和所述显示面板向载置于所述第一托盘载台的所述托盘及载置于所述第二托盘载台的所述托盘的搬入的至少任一方；以及相机，其读取记录于所述显示面板的光学可读取数据，

在所述显示面板上形成有记录所述数据的数据记录部，

所述机器人具备：面板把持部，其以所述显示面板的厚度方向和上下方向一致的方式把持所述显示面板；以及转动机构，其以上下方向为转动的轴向使所述面板把持部转动，

设与上下方向正交的规定的方向为第一方向、与上下方向和第一方向正交的方向为第二方向时，

所述第一托盘载台和所述第二托盘载台以在第一方向上隔开规定间隔的状态相邻配置，

所述相机在第一方向上配置于所述第一托盘载台和所述第二托盘载台之间，并且以所述相机的光轴方向和上下方向一致的方式配置，

在由所述相机读取记录于所述显示面板的所述数据时，所述机器人以所述显示面板的端面与第二方向平行的方式将所述显示面板搬运到所述相机的上方，并且以使所述数据记录部配置在比所述显示面板的第一方向的中心靠所述第二托盘载台侧的位置的方式搬运所述显示面板。

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

控制所述搬运系统的控制部具备输入表示在所述显示面板的哪个位置形成有所述数据记录部的信息即位置信息的输入部，

所述机器人在由所述相机读取记录于所述显示面板的所述数据时，基于输入到所述输入部的所述位置信息将所述显示面板搬运到所述相机的上方。

3.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

设第二方向的一侧为第三方向侧、第三方向侧的相反侧为第四方向、在形成为矩形的所述显示面板的一对角线上配置的两个角部分别为第一角部时，

所述搬运系统具备从所述显示面板的下侧探测所述第一角部的第二相机，

所述机器人具备向所述面板把持部的外周侧扩展的两个扩张构件，

所述面板把持部把持配置于所述面板把持部及所述扩张构件的下侧的所述显示面板，

从上下方向观察时的所述面板把持部的外形比所述显示面板的外形小，

从上侧观察把持于所述面板把持部的所述显示面板时，两个所述第一角部各自被两个所述扩张构件分别覆盖，

所述相机配置于所述第一托盘载台及所述第二托盘载台的第三方向侧，

在由所述相机读取记录于所述显示面板的所述数据时，在所述显示面板配置于所述相机的上方的状态下，两个所述第一角部中的一所述第一角部配置于所述第一托盘载台侧且第三方向侧，另一所述第一角部配置于所述第二托盘载台侧且第四方向侧。

4.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，

设第二方向的一侧为第三方向侧、第三方向侧的相反侧为第四方向、在形成为矩形的所述显示面板的一对角线上配置的两个角部分别为第一角部时，

所述搬运系统具备从所述显示面板的下侧探测所述第一角部的第二相机，

所述机器人具备向所述面板把持部的外周侧扩展的两个扩张构件，

所述面板把持部把持配置于所述面板把持部及所述扩张构件的下侧的所述显示面板，

从上下方向观察时的所述面板把持部的外形比所述显示面板的外形小，

从上侧观察把持于所述面板把持部的所述显示面板时，两个所述第一角部各自被两个所述扩张构件分别覆盖，

所述相机配置于所述第一托盘载台及所述第二托盘载台的第三方向侧，

在由所述相机读取记录于所述显示面板的所述数据时，在所述显示面板配置于所述相机的上方的状态下，两个所述第一角部中的一所述第一角部配置于所述第一托盘载台侧且第三方向侧，另一所述第一角部配置于所述第二托盘载台侧且第四方向侧。