[发明专利]用于确定引起沉浸式虚拟现实系统内的时延的检测延迟的分析设备

说明书

本发明涉及一种在沉浸式虚拟现实系统中执行分析的设备(DA)，该系统包括靶标(CD)以及检测装置(MD)，该靶标连接到可在空间(EP)中移动的物体(O)，该检测装置能够检测该靶标(CD)在该空间(EP)中的当前位置并传递表示该当前位置的第一信号。该设备(DA)包括：传感器(CC)，其能够在物体(O)到达空间(EP)中的已知位置时产生第二信号；以及分析装置(MA)，其联接到传感器(CC)和检测装置(MD)，并且能够确定接收第一信号的第一接收时刻以及接收第二信号的第二接收时刻，然后确定所确定的第一接收时刻和第二接收时刻之间的时间差，该第一信号表示该检测到的已知位置。

技术领域

本发明涉及沉浸式虚拟现实系统。

背景技术

在一些领域，例如可选地是机动车辆类型的车辆领域中，沉浸式虚拟现实系统用于将用户沉浸在虚拟环境中。这种沉浸可以例如用于教导用户在特定环境中变换位置、利用特定环境中存在的物体或功能、分析用户在特定环境中的行为、或者根据用户相对于特定环境的位置观察特定环境。

这种沉浸式(虚拟现实)系统特别包括：

-至少一个靶标，其适于连接到能够在预定空间中移位的用户(或有时是物体)；

-检测装置，其能够检测该靶标在该预定空间中的当前位置并传递表示该当前位置的信号，

-至少一个显示装置，其负责在安装在预定空间中的至少一个屏幕上显示用于该屏幕的图像，以及

-至少一个计算机，其负责根据在预定空间中该/每个靶标的当前位置以及相关屏幕的位置来实时地为每个相关屏幕限定所选环境的三维(可能是立体的)图像。

在这种沉浸式系统中，通常在用户改变位置的时刻与该用户在每个屏幕上看到由于其位置改变而产生的图像的时刻之间存在时间差或延迟。通常称为时延的这种时间差或延迟不仅来自信号和数据的处理时间以及信号、数据和图像的传输时间，还来自计算机的图形渲染时间以及以下两个时刻之间的时间差，这两个时刻为用户置于新位置的时刻以及检测装置在该新位置检测到靶标(并因此检测到用户)的时刻。

通常，时延越长，用户越不舒服并可能会出现恶心、眩晕或失去平衡。因此，重要的是找到解决方案，其允许将该时延降低到不会使用户不舒服的值(也就是说，该值趋向于零)。

然而，在找到这样的解决方案之前，应该预先确定增大时延的主要影响因素，特别是用户置于新位置的时刻与检测装置在该新位置处检测到靶标的时刻之间的时间差。然而，当前不存在允许确定该时间差的已知解决方案。

发明内容

因此，本发明特别旨在允许确定该时间差。

为此目的，本发明特别提出了一种用于在沉浸式虚拟现实系统中执行分析的分析设备，该沉浸式虚拟现实系统包括：至少一个靶标，其能够连接到适于在空间中移动的物体；以及检测装置，其能够检测该靶标在该空间中的当前位置并传递代表该当前位置的第一信号。

该分析设备的特征在于，包括：

-物体，其配备有每个靶标，

-传感器，其能够在物体到达该空间中的已知位置时产生第二信号；以及

-分析设备，其联接到传感器以及检测装置，并且能够确定接收第一信号的第一接收时刻以及接收第二信号的第二接收时刻，然后确定这些已确定的第一接收时刻和第二接收时刻之间的时间差，该第一信号表示检测到的已知位置。

因此，可以量化实际到达新位置与检测到该到达之间的时间差，该时间差显著地引起了沉浸式系统的时延。

根据本发明的分析设备可以包括可以单独或组合采用的其他特征，特别是：

-该分析设备可以包括轨道，物体能够在该轨道上移动且该轨道能够放置在该空间中，使得物体可以移位到已知位置；