[发明专利]钢材形状测量装置及钢材形状矫正装置

说明书

提供一种关于形状矫正前后的搬运装置上的钢材形状及形状矫正中的加压压头下的钢材形状，即使该钢材具有大致镜面状的钢板表面，也能够可靠地进行测量的钢材形状测量装置、及有效利用基于钢材形状测量装置的测量结果而能够高效地进行形状矫正的钢材形状矫正装置。钢材形状测量装置使用激光测距仪(5A)对钢材的被扫描面的检测点组进行测距，根据得到的测距数据来测量钢材的形状，所述激光测距仪(5A)利用电流镜(13)将来自一个激光光源(11)的激光转向并利用转向后的激光对钢材(S)进行扫描、测距，其中，在由钢材的被扫描面进行了正反射的激光的照射范围内的至少一个部位具备45°0°扩散反射率为10％以下的物体作为激光吸收体(8)。

技术领域

本发明涉及适合于将钢材的具有应变等不良情况的形状以离线方式进行测量的钢材形状测量装置、及适合于将由所述钢材形状测量装置测量到的钢材的具有应变等不良情况的形状以所述离线方式进行矫正的钢材形状矫正装置。

背景技术

作为对钢材例如钢板的形状进行自动测量的装置，例如专利文献1记载那样，存在如下装置：将由多个光学系距离计构成的测量装置设置在钢板的搬运线上，根据来自通过该测量装置的钢板的光的反射状态，检测至钢板表面的距离，即钢板表面的高度，使该高度连续而测量钢板表面的形状。

然而，该钢板形状测量装置不适合于离线下的形状测量，本申请人提出了专利文献2记载的伴有钢板形状测量装置的钢板形状矫正装置。该专利文献2记载的钢板形状测量装置使用激光测距仪对静止的钢板上的规定的检测点组进行测距，根据得到的测距数据来测量钢板的形状，所述激光测距仪将来自一个激光光源的激光利用电流镜进行转向并利用转向后的激光对被扫描面进行扫描测距。需要说明的是，在专利文献2中，“偏振”是指“转向”，即，对方向进行切换的意思。

因此，即使是离线而钢板静止的状态下也能够测量钢板的形状。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-237546号公报

专利文献2：日本特开2010-155272号公报

非专利文献

非专利文献1：扩散反射测定-岛津制作所(www.an.shimadzu.co.jp/uv/support/faq/op/solid.htm)，1/3-3/3页，2017年1月6日

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1记载的光学系距离计中，在钢板表面为大致镜面状的情况下，产生测定异常多发的问题。在此，“大致镜面状”是指将物体的镜像以能够进行目视下的辨认的图像质量映现的面状。然而，在所述专利文献2记载的钢板形状矫正装置(以下，称为“参考技术A”。)中，未具体记载对于具有大致镜面状的钢板表面的钢板的测定异常进行应对的应对方法，在大致镜面状的钢板表面为测量对象的情况下，存在测量值较大地超过通常的变动范围而变动的异常现象(测定异常)产生这样的问题点。

本发明着眼于上述的问题点而作出，其课题在于提供一种对于形状矫正前后的搬运装置上的钢材形状及形状矫正中的加压压头下的钢材形状，即使该钢材具有大致镜面状的钢板表面，也能够可靠地进行测量的钢材形状测量装置、及有效利用基于所述钢材形状测量装置的测量结果而能够高效地进行形状矫正的钢材形状矫正装置。在此，钢材是钢板、型钢及钢板桩的总称。

用于解决课题的方案

为了解决所述课题而作出的本发明是以下的(1)～(3)记载的发明。

(1)一种钢材形状测量装置，使用激光测距仪对钢材的被扫描面的检测点组进行测距，并根据得到的测距数据来测量所述钢材的形状，所述激光测距仪利用电流镜将来自一个激光光源的激光转向并利用转向后的激光对所述钢材进行扫描、测距，其中，