[发明专利]用于确定移动终端设备的停留范围的方法、系统和车辆

说明书

本发明涉及一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法，所述方法包括：产生相对于车辆的位置集合；计算移动终端设备关于位置集合中的一个位置的停留概率；将位置集合中的一个位置与车辆的多个区域中的一个区域相关联；根据与多个区域中的一个区域相关联的各位置确定移动终端设备关于该区域的汇总的停留概率；如果所述移动终端设备关于所述多个区域关于所述多个区域中的一个区域的汇总的停留概率超过预定的置信值，则将该区域确定为移动终端设备的停留范围。

技术领域

本发明涉及一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法。此外本发明涉及一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的计算机可读介质、一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的系统以及一种包括确定所述系统的车辆。

背景技术

移动设备可以使用于控制车辆的不同功能。为此经常必要的是确定移动设备的位置。为了确定移动设备的位置，由现有技术已知不同的方法。移动设备的单独位置例如可以借助于基于卫星的位置确定、借助于三角测量法或借助于卡尔曼滤波法来确定。这些由现有技术已知的方法使用单独的测量的位置，以便确定移动设备的位置。

发明内容

因此本发明的目的在于有效地改善移动设备、特别是移动终端设备相对于车辆的位置确定。

该目的通过一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法、一种用于确定移动终端设备的停留范围的计算机可读介质、一种用于确定移动终端设备的停留范围的系统和一种车辆解决。

按照第一方面，本发明的特征在于一种用于确定移动终端设备相对于车辆的停留范围的方法。所述停留范围可以包括如下区域，移动终端设备以预定的置信度或者说以预定的置信值位于所述区域中。所述确定停留范围可以包括将停留范围提供给车辆的组件和/或功能。移动终端设备可以是智能设备：例如智能手机或智能手表，和/或可穿戴设备：例如钥匙、车辆钥匙、卡片、增强现实眼镜或通常随身穿戴的标签。所述车辆可以是陆上车辆、例如机动车或摩托车。

所述方法包括产生相对于车辆的位置集合。位置可以是移动终端设备可能的停留地点。所述位置集合可以包括预定数量的位置。所述预定数量可以根据车辆、移动终端设备、车辆的周围环境和/或车辆功能而改变。所述位置集合可以在车辆的优选附近的周围中产生。车辆的周围可以通过无线接口的发送/接收有效范围和/或通过预定的车辆特定的或周围环境特定的距离参数来限定。位置可以相对于车辆和/或车辆的一个或多个参考点产生。参考点例如可以是无线接口的天线、测量点和/或传感器的位置。优选地，车辆包括多个参考点。

此外，所述方法包括计算移动终端设备关于位置集合中的一个位置的停留概率。优选地，所述方法可以计算移动终端设备关于位置集合中的所有位置的停留概率。此外所述方法包括将位置集合中的一个位置与车辆的多个区域中的一个区域相关联。优选地，所述方法可以将位置集合中的所有位置不与车辆的区域相关联或者将其与车辆的恰好一个区域相关联。如果所述方法没有给位置分配区域，则在所述方法的进一步进程中不再观察这些位置。位置与区域的关联可以通过将位置映射到区域上来实现。

车辆的区域可以是车辆特定的。优选地，车辆包括至少两个区域、优选地多于两个区域，例如3、4、5、6、7……个区域。例如区域可以包括车辆的内部空间、右车门的外部空间、左车门的外部空间或后备箱。区域可以包括在车辆的内部或外部空间中可以随意选择的空间。车辆的区域优选是预先定义的。利用区域可以结合车辆的功能。区域可以二维或三维地定义。车辆的区域可以相对于车辆定义。车辆的区域可以相对于车辆的一个或多个参考点定义。