[发明专利]传感器组件的控制系统

说明书

在用于清洁和监测设置在交通工具外部的传感器组件(200)的控制系统的所述示例中，该系统包括污染物检测/识别子系统，其测量传感器组件(200)的共振频率以检测设置在传感器组件(200)的暴露的表面(216)上的污染物。清洁子系统包括清洁模式，其从传感器组件(200)的暴露的表面(216)排出污染物。温度监测装置监测设置在传感器组件(200)中的致动器(210)的温度，并且故障检测装置检测传感器组件(200)中的故障。

技术领域

这通常涉及用于传感器组件的控制系统。

背景技术

障碍物和避碰系统可用于减轻由于碰撞而对交通工具和其他财产造成的损害。关于障碍物和避碰系统的各种技术可以以合理的成本结合到交通工具中。一些技术包括用于感测和监测交通工具周围区域的传感器和数码相机。在某些情况下，相机可以通过安装在可以让驾驶员访问其他视角的位置中来提高安全性，否则这些视角会减少或驾驶员通过窗户或镜子的常见视野而无法看到。

发明内容

一个示例包括用于传感器的控制系统，其包括测量传感器组件的共振频率的污染物检测子系统，传感器组件包括：壳体；致动器和传感器，该致动器和传感器二者设置在壳体中；以及壳体盖，该壳体盖使传感器能够通过壳体盖进行感测；污染物检测子系统检测壳体盖的暴露的表面上的污染物，并基于传感器组件的共振频率提供识别壳体盖上的污染物的检测信号；以及清洁子系统，其向致动器提供清洁控制信号，以响应于检测信号从壳体盖排出污染物。

另一个示例包括污染物感测系统，其包括设置在交通工具外部的传感器组件，该传感器组件包括：致动器和传感器，所述致动器和传感器二者设置在壳体中，所述壳体使传感器能够通过壳体进行感测；污染物检测子系统，其测量传感器组件的共振频率，污染物检测子系统响应于检测到壳体的暴露的表面上的污染物而提供检测信号；清洁子系统，其响应于检测信号实施从暴露的表面排出污染物；以及温度调节装置，其基于致动器的温度调节致动器的功率。

另一个示例包括从传感器排出污染物的方法，该方法包括：测量传感器组件的共振频率的变化以检测传感器组件的暴露的表面上的污染物、测量传感器组件的频率响应的变化以确定暴露的表面上的污染物的存在和数量、基于暴露的表面上的污染物的量确定清洁模式、基于暴露的表面上的污染物的量确定清洁阶段，并且产生清洁控制信号给传感器组件的致动器，以用于从暴露的表面排出污染物。

附图说明

图1说明了用于传感器组件的示例感测和信令控制/监测系统。

图2说明了在交通工具外部上使用的示例。

图3说明了说明归一化固有频率与归一化质量的示例图。

图4是示例致动器的示例阻抗幅度响应曲线图。

图5说明了针对示例传感器组件依据频率而变化的示例阻抗幅度响应曲线图，该示例传感器组件包括设置在示例传感器组件的暴露的表面上的不同水滴体积。

图6说明了针对300kHz附近的不同电压激励水平的示例无故障致动器和对应的传感器组件的阻抗幅度响应曲线图。

图7说明了针对300kHz附近的不同电压激励水平的示例故障致动器和对应的传感器组件的阻抗幅度响应曲线图。

图8说明了用于不同温度的传感器组件中的示例压电换能器和壳体盖的示例阻抗幅度响应曲线图。

图9说明了20至40kHz的频率范围的示例阻抗幅度响应曲线图。

图10说明了将使用用于示例致动器的线性方程的温度估计和来自图9的阻抗幅度响应曲线图的实际温度进行比较的示例曲线图。

图11是说明从暴露的表面排出外来污染物的示例方法的流程图。

图12是说明一个示例清洁过程的流程图。

图13是说明另一个示例清洁过程的流程图。