[发明专利]用于自动插管的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对患者血管进行数据依赖的自动插管的系统（100），所述系统（100）包括：至少一个插管机器人（1），其配置成用于对患者血管进行自动插管，控制系统（50，51），其包括至少一个数据处理装置，且配置成能实施控制进程，所述控制进程根据程序参数控制所述至少一个插管机器人，至少一个用户接口装置（80），其能实现用户输入，患者借助于用户输入在控制系统（50，51）中注册，从而由于控制系统注册过程，单独分配的患者识别符被用于注册患者，所述单独分配的患者识别符被称为注册患者识别符，其中，所述插管机器人包括固定带装置和/或拭子装置，并且其中，控制系统配置成能根据注册患者识别符限定程序参数，根据注册患者识别符控制所述至少一个插管机器人（1），并在开始自动插管之后和/或在完成至少一个血管的插管之后和/或在抽取通过自动插管获得的血液样本之后，根据注册患者识别符实施至少一个次级进程步骤，其中，所述至少一个次级进程步骤包括将固定带施加到皮肤和/或插入血管的插管上，以借助于固定带装置将插管固定在皮肤上和/或使用拭子装置用拭子擦拭被插管血管的穿刺皮肤部位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括患者数据库和存储有患者数据库的数据存储装置（90），所述患者数据库包含多个患者的患者数据集，所述患者数据集分别相应地包括至少一个患者识别符。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述至少一个插管机器人配置成能自动执行第一静脉穿刺，以将第一插管插入血管中，以用于自动抽取血液并将血液导引至血液引导系统。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个插管机器人配置成能自动执行第二静脉穿刺，以将第二插管插入血管中，以使血液自动地从血液引导系统返回，以便进行血液透析。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统配置成能实施选择过程，以用于根据所述注册患者识别符选择要用于自动插管的程序参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述选择过程配置成能访问数据矩阵，其中，必要的程序参数基于治疗数据链接在数据矩阵中，从而能够被确定，其中，所述系统包括存储有数据矩阵的数据存储装置（90）。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统配置成能在记录注册患者识别符之后且在开始自动插管之前根据注册患者识别符实施至少一个准备进程步骤，以准备通过插管从患者的血管自动抽取血液样本。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统配置成：能在抽取通过自动插管获得的血液样本期间，根据注册患者识别符实施至少一个伴随进程步骤。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括识别系统，所述识别系统借助于传感器系统基于测量辐射和/或超声检测位于治疗室中的待静脉穿刺的身体部分的位置和/或尺寸和/或状况，并将其以识别数据的形式存储。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括识别系统，所述识别系统借助于传感器系统基于测量光检测位于治疗室中的待静脉穿刺的身体部分的位置和/或尺寸和/或状况，并将其以识别数据的形式存储。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括：识别装置，其用于检测识别数据，所述识别数据提供关于待插管的身体部分的位置、尺寸和/或状况的和/或患者的血管的信息；和数据存储装置，其用于根据注册患者识别符存储识别数据，其中，所述系统配置成：能通过应用包含所存储的识别数据的历史数据根据所述注册患者识别符来准备另外的自动治疗。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个用户接口装置与所述至少一个插管机器人相比定位在或能够定位在不同的地理位置。