[发明专利]用于打捆机的打结器系统

说明书

一种用于打捆机的打结器系统，包括：针(11)；折转臂(31)；钳嘴(100)；驱动装置，用于使钳嘴至少执行在第一结形成周期期间的第一整转以及在第二结形成周期期间的第二整转。驱动装置包括小齿轮(503)以及沿着盘(501)的圆周设置的至少第一齿轮段和第二齿轮段(504、505)。盘具有位于第一齿轮段(504)和第二齿轮段(505)二者至少之一的下游的凹陷(550；555)。障碍(560；565)布置成用于在小齿轮移动到凹陷中时接合小齿轮(503)。凹陷和障碍配置成使小齿轮旋转预定角度且返回，以使钳嘴上唇(101)移动离开下唇(102)且在第一整转和第二整转二者至少之一后返回。

技术领域

本发明涉及打结器系统，尤其是涉及用于打捆机的打结器系统，用于在单个打结周期期间形成两个相继结，打结周期至少包括第一结形成周期和第二结形成周期。

背景技术

借助于围绕矩形草捆沿纵向设置的一系列平行延伸的捆绳绳圈，能够维持矩形草捆的形状。已知的打捆机一般使用自动打结器，通过自动打结器在每个绳圈上形成两个结以捆绑草捆。在申请人名下的US 2006/0012176中公开了用于打捆机的这种打结器系统的例子，其公开内容以引用的方式并入在本文中。US 2006/0012176中所公开的打结器系统具有以下优点：可在一个操作周期期间形成两个相继结，而不会形成捆绳尾。

类似的改进打结器系统在申请人名下的专利申请公开 WO2015/014616、WO2014/060245和US 2015/0272011中公开，这些公开内容以引用的方式并入本文中。

在现有技术的打结器系统中，一般来说，希望第二结是圈结。也希望第一结是圈结。为了实现良好的圈结，设定是非常关键的。捆绳类型和质量对于实现良好结果也很关键。

发明内容

本发明各实施例的目的是进一步改进US 2006/0012176和 WO2014/060245的打结器系统，尤其是改进第一结和/或第二结的形成，使得可以用不太挑剔的方式实现圈结。更具体地说，本发明各实施例的目的还在于以非最优设定和/或用较低质量的捆绳获得良好的第一圈结和/或第二圈结。

根据第一方面，提供一种打结器系统，用于执行打捆机的打结周期，打结周期至少包括第一结形成周期和第二结形成周期。打结器系统包括：针，配置成用于递送针捆绳；折转臂，配置成用于递送折转捆绳；钳嘴组合件；以及驱动装置。钳嘴组合件包括钳嘴，钳嘴具有下唇以及相对于下唇枢转地安装的上唇。钳嘴围绕旋转轴线(优选是倾斜的旋转轴线)可旋转地安装。驱动装置用于至少在第一结形成周期期间使钳嘴围绕其旋转轴线执行第一整转且在第二结形成周期期间使钳嘴围绕其旋转轴线执行第二整转。驱动装置包括小齿轮以及沿着盘的圆周设置的至少第一齿轮段和第二齿轮段。小齿轮用于与第一齿轮段和第二齿轮段配合，以在盘旋转时使钳嘴分别执行第一整转和第二整转以用于分别形成第一结和第二结。盘具有位于第一齿轮段和第二齿轮段二者至少之一的下游的凹陷。障碍布置成用于在小齿轮移动到凹陷中时接合小齿轮。凹陷和障碍配置成使小齿轮旋转预定角度且返回，以便使钳嘴的上唇移动远离下唇且在第一整转和第二整转二者至少之一后返回。

通过使小齿轮旋转预定角度且返回以便使钳嘴的上唇移动离开下唇且在第一整转之后和/或第二整转之后返回，改进了第一圈结和/或第二圈结的形成。实际上，通过在第一整转之后和/或在第二整转之后短暂地打开钳嘴，能够以更可靠的方式形成第一圈结和/或第二圈结并且从钳嘴释放第一圈结和/或第二圈结。以此方式，打结器的设定不太挑剔且捆绳类型和质量不太挑剔。另外，打结器盘中的凹陷和障碍是简单且耐用的特征，可容易地添加到现有打结器系统中。

优选地，障碍是固定到盘上的弹簧安装式元件。更优选地，障碍是以下中的任一种：弹簧安装式臂、弹簧安装式轮。这种弹簧安装式障碍是简单和耐用的，且允许把小齿轮精确地压入/旋转到凹陷中且在释放时返回/反转。

优选地，凹陷沿着盘的圆周延伸的角距为10到90度、优选地20 到60度、更优选地介于30与50度之间。以此方式，获得钳嘴的短暂打开，不会妨碍打结周期期间的其它移动构件。