[发明专利]具有多个观察方向的内窥镜

说明书

一种内窥镜，其可包括轴，所述轴具有纵向轴线、朝向远侧方向的第一图像传感器以及朝向侧向方向的第二图像传感器。该内窥镜还可包括具有内腔的管状元件，该内腔具有远端开口并限定了穿过内腔中心的纵向轴线。该管状元件可在第一配置和第二配置之间移动。在管状元件的第一配置中，内腔的纵向轴线可平行于轴的纵向轴线。在管状元件的第二配置中，内腔的纵向轴线可延伸穿过轴的壁中的侧向开口。

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119，本专利申请主张于2017年2月1日提交的美国临时专利申请第No.62/453,186号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般涉及具有多个观察方向以及可调节的升降机以提供多个工作方向的内窥镜。

背景技术

内窥镜逆行性胰胆管造影术(ERCP)是用于诊断和治疗患有胰胆疾病的患者的手术。ERCP通常使用具有升降机制的侧视内窥镜完成。侧视观察镜的布局和升降机特征允许医生对十二指肠乳头插管并将用于诊断和治疗ERCP手术的工具接入目标部位。

前视内窥镜偶尔用于具有改变的解剖结构的患者，但由于这种内窥镜不具有升降机或侧视图像传感器，与使用具有升降机和侧视图像传感器的侧视内窥镜相比，医生的诊断和治疗能力可能受到限制。另外，当前市售的前视观察镜可能比侧视观察镜更长，于是可能需要使用不同的插管方法和不同的工具。市售的前视内窥镜可在具有改变的解剖结构的某些患者中取得成功；然而，与使用侧视观察镜执行ERCP相比，它们的使用可能需要对医生的手术做出改变并需要额外的努力。

发明内容

除了其它之外，本公开的示例涉及具有多个观察方向和可调节的升降机(例如，管状元件)的内窥镜以提供多个工作方向。本文公开示例中的每一个可包括结合任何其他公开示例描述的特征中的一个或多个。

在一个示例中，内窥镜可包括轴，其具有纵向轴线、朝向远侧方向的第一图像传感器以及朝向侧向方向的第二图像传感器。内窥镜还可包括具有内腔的管状元件，内腔具有远端开口并限定了穿过内腔中心的纵向轴线。管状元件可在第一配置和第二配置之间移动。在管状元件的第一配置中，内腔的纵向轴线可平行于轴的纵向轴线。在管状元件的第二配置中，内腔的纵向轴线可延伸穿过轴的壁中的侧向开口。

本文描述的内窥镜的任何示例还可包括以下特征中的一个或多个：第一图像传感器可定位在轴的朝向远侧的壁上，并且第二图像传感器可定位在轴的朝向侧向的壁上；在第一配置中，远端开口可平行于轴的朝向远侧的壁；朝向远侧的壁可位于轴的最远端；第一图像传感器可相对于朝向远侧的壁进行调节，第二图像传感器可相对于朝向侧向的壁进行调节；轴的朝向侧向的壁可以是平坦的，并且朝向远侧的壁和朝向侧向的壁可彼此垂直；远侧方向和侧向方向可彼此成约90°；内窥镜还可包括定位在管状元件内的医疗装置，其中在第一配置中，医疗装置可从管状元件的远端开口延伸，并且第一图像传感器可配置为对医疗装置成像；在第二配置中，医疗装置可从管状元件的远端开口延伸，并且第二图像传感器可配置为对医疗装置成像；管状元件可进一步移动到第三配置，并且在第三配置中，医疗装置可相对于轴的壁锁定；内窥镜还可包括与第一图像传感器相关联的第一光源，以及与第二图像传感器相关联的第二光源；内窥镜还可包括多个光源；轴的壁可包括朝向远侧的凹口，所述凹口配置成接收医疗装置并相对于轴的壁固定该医疗装置；在管状元件的第一配置中，内腔的纵向轴线可延伸穿过轴的壁中的远侧开口；管状元件的运动范围可以是至少80°；或者管状元件可相对于轴轴向平移。

在另一个示例中，内窥镜可包括定位在轴的朝向远侧的壁上的第一图像传感器；定位在轴的朝向侧向的壁上的第二图像传感器；和具有内腔的管状元件，内腔具有远端开口并限定了穿过内腔中心的纵向轴线。管状元件可在第一配置和第二配置之间移动。在管状元件的第一配置中，远端开口可平行于轴的朝向远侧的壁。在管状元件的第二配置中，内腔的纵向轴线可延伸穿过轴的侧向开口。