[发明专利]借助电子装置识别物体以用于增强现实引擎的方法

说明书

本发明涉及一种识别真实物体、特别是三维物体以用于增强现实引擎的方法，所述方法包括如下步骤：生成真实物体(1)的至少一幅三维图画(2)；从三维图画(2)开始限定真实物体(1)的至少一个特征测量部(3)；将真实物体(1)的所述至少一个特征测量部(3)输入电子装置(4)中；以观察真实物体(1)的方式定位电子装置(4)；检测电子装置(4)中的真实物体(1)的图像(5)；将真实物体(1)的所述至少一个特征测量部(3)重叠在检测到的图像(5)上；以确定电子装置(4)相对于真实物体(1)的定位的方式使真实物体(1)的所述至少一个特征测量部(3)与检测到的图像(5)对齐。

技术领域

本发明涉及借助电子装置识别物体、特别是三维物体以用于增强现实引擎的方法，所述电子装置优选为便携式的，本发明还涉及计算机程序和电子装置。本发明还涉及用于交互观察和管理增强现实内容的方法和系统。

增强现实(AR)是一种允许将电子装置产生的数字数据与真实环境组合的技术。借助增强现实引擎，通过对来自图像检测器(例如摄像机)的信息流的实时叠加和修改而作用，与特定真实物体关联的信息变为交互的并且人类感官知觉被增强。这通过用于识别真实物体的算法而实现，该算法允许将由计算机产生的物体与实际物体对齐。

目前，增强现实引擎具有许多应用。

一种令人感兴趣的应用是涉及教学和训练的应用，其中从识别必须针对其进行教学或训练的真实物体开始，电子装置生成一系列重叠(叠加)在真实物体上的信息，并且允许与电子装置创建的真实物体的图像交互作用。

在这种类型的应用中，识别真实物体是基础。

背景技术

目前存在许多现有技术物体识别系统。大部分物体识别系统基于借助插置在电子装置中的摄像机或视频摄像机而检测物体的图像。这样检测到的图像必须由装载在电子装置中的程序识别，以激活增强现实。然而，这种类型的识别仅仅在真实物体是二维的(例如图画)或是同一物体的二维图像(例如照片)或是具有规则形状的三维物体时才有效。如果程序不能识别图像并且因而不能将图像与增强现实引擎中所包含的内容组合，则增强现实不激活。而且，这种类型的识别仅仅在摄像机拍到物体时起作用，而在摄像机相对于物体移动而不能观察物体时不起作用。

因而，该系统仍然是与个别物体的识别相关而与在环境中延伸的物体的识别无关的系统。

还存在基于标记(即位于物体上的二维符号)的检测和识别的替代图像识别系统。然而，这种系统也存在需要连续观察标记以激活增强现实引擎的缺点。

为了允许摄像机相对于物体移动并且因而允许在未观察物体时使增强现实内容可获得，存在基于“延伸的标记”的现有技术系统。在电子装置相对于物体移动期间，这种系统形成了允许无需连续地观察标记的连续参考。这些系统也存在问题，这是因为在任何情况下这些系统都必须从标记开始，而且在平移摄像机或相对于物体移动摄像机而使得标记不再可见时，计算机产生的图像趋于不再与真实物体的图像正确地对齐。在使用中，增强现实内容被激活，但是不再与真实物体的图像对齐。

发明内容

本发明的一个目的是允许从检测到真实物体开始激活增强现实引擎，而不考虑物体的形状或是否存在标记。

本发明的另一目的是允许最优地对齐增强现实图像与真实物体的图像。

由于具有权利要求1中所限定特征的识别物体、特别是三维物体以用于增强现实引擎的方法，本发明实现了这些目的。

有利地，电子装置(优选为智能眼镜或平板电脑或智能手机)包括数据输入界面，该界面设置有优选为“触摸”型的元件，以用于调节对齐。这样，能够以真实物体不再被观察到的方式平移装置，并且继续享有增强现实图像在真实物体的图像上的最优重叠。

附图说明