[发明专利]马达

说明书

本发明提供了马达，该马达包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入穿过该孔；布置在该转子外部的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和联接至该转子芯的多个磁体，磁体布置成使得每两个在旋转轴的轴向方向上彼此相邻的磁体彼此之间具有预定间距，并且该间距的总和的为定子的轴向长度的0.04倍至0.07倍。

技术领域

实施方式涉及一种马达。

背景技术

由于车辆的马达发展为具有诸如更高的转矩和更高的速度等规格，应用于马达的转子结构需要鲁棒设计。

通用马达中所使用的转子具有这样的结构：设置堆叠式转子芯，该堆叠式转子芯通过堆叠多个盘形转子芯构件而形成，并且磁体附接至转子芯的外侧表面。

使用这种永磁体的马达呈现齿槽转矩。齿槽转矩指的是在使用永磁体的马达中不可避免地发生的定子的不均匀转矩，并且是指用于移动至马达的磁能最小、即平衡状态的位置的径向方向上的转矩。

齿槽转矩是由磁体的N极与S极之间的边界附近的磁通量的突然变化引起的。减小齿槽转矩是重要的，因为齿槽转矩引起噪声和振动并且降低了马达的性能。特别地，减小在用于精确位置控制的致动器中所使用的马达中的齿槽转矩是更重要。

然而，当在每个圆盘形件附接至附接有多个磁体的转子、或三相磁体被同时磁化的状态下实施倾斜角度时，相邻的圆盘形件在磁化期间向彼此施加影响，并且齿槽转矩和反电动势谐波由于竖向相反极性的影响，即使在磁化之后也会恶化。

另外，多个磁体安装在转子中。根据磁体的安装类型，转子分为内部永磁体(IPM)转子和表面永磁体(SPM)转子，在内部永磁体(IPM)转子中磁体插入并联接至转子芯的内部，在表面永磁体(SPM)转子中磁体附接至转子芯的表面。

在IPM马达的情况下，转子芯中设置有联接孔，并且磁体插入至联接孔中。使用粘合剂将磁体固定至联接孔。在将粘合剂施加至联接孔时，在磁体与联接孔之间注射并且固化粘合剂的过程是复杂的并且处理时间增加。另外，存在处理时间增加的问题，这是因为需要额外的过程以确认粘合剂是否固化。

发明内容

技术问题

实施方式涉及一种提供具有附接至转子芯并且彼此间隔开的磁体的马达。

另外，实施方式涉及一种提供在其中的磁体在没有粘合剂的情况下固定至转子芯的联接孔的马达。

本发明要解决的问题不限于上述问题，并且本领域技术人员可以基于以下描述而清楚地理解本文未提及的其他问题。

技术方案

本发明的一方面提供了马达，该马达包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入至该孔中；布置在转子外部的转子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和联接至转子芯的多个磁体，磁体布置成在旋转轴的轴向方向上与相邻磁体以规则的间隙间隔开，间隙的总和的范围为定子在轴向方向上的轴向长度的0.04倍至0.07倍。

马达还可以包括壳体，该壳体包括转子和定子。

转子芯可以设置有多个转子芯，并且各转子芯可以布置成与相邻的转子芯在旋转轴的轴向方向上以规则的间隙间隔开。

各转子芯之间的间隙的总和可以等于各磁体的间隙的总和。

各转子芯之间的间隙的总和的范围可以是定子的轴向长度的0.04倍至0.07倍。

各转子芯之间的间隙的总和可以计算为由各转子芯形成的第一间隙和第二间隙的总和，并且第一间隙可以与第二间隙相同。

可以包括布置在各转子芯之间以限定各转子芯之间的间隙的间隔件。

间隔件的外径可以小于转子芯的外径。

各磁体与相邻磁体之间的间隙可以彼此相等。