[发明专利]用于自动仓库的系统

说明书

本发明涉及一种用于自动仓库的系统。在该自动仓库中有储存块(16)，在各储存块(16)中有至少一个横向通道(10)，该横向通道穿过储存块(16)延伸。另外，在储存块中有多个储存通道(11)，这些储存通道从横向通道(10)分开。该系统包括在各储存块(16)中的至少一个母体车(12)，该母体车布置成在储存块(16)的横向通道(10)中操作。另外，该系统包括一个或多个传递车(13)，该传递车布置成横过储存块(16)在储存通道(11)上操作，该储存通道端对端地布置在平行储存块(16)中。该系统还包括至少一个穿梭机(14)，该穿梭机布置成在储存通道(11)中操作。

技术领域

本发明涉及一种用于自动仓库的系统，在该自动仓库中有储存块，在各储存块中有：至少一个横向通道，该横向通道穿过储存块延伸；以及多个储存通道，这些储存通道从横向通道分开，且该系统在各储存块中包括：至少一个母体车，该母体车布置成在储存块的横向通道中操作；以及一个或多个传递车，该传递车布置成横过储存块在储存通道上操作，该储存通道端对端地布置在平行的储存块中。

背景技术

为了最大地使用仓库的容积，使用密集仓库，该密集仓库形成为相对于可用高度尽可能高。在这样的仓库中，储存位置彼此相邻，且储存的货物通常在处于储存位置的托板的顶部。托板通过传送器而运动至储存位置和从该储存位置离开，该传送器通常是堆垛起重机和多种传递车。传送器通常与自动控制装置连接，因此能够使用术语自动仓库。然后，储存和它的装置的控制一直是自动的，在系统中有数据，该数据是某些物品在哪个储存位置。例如，将货物从生产(线)送至仓库，并从该仓库中取出以便装载至运输工具上。

在申请人的自动仓库中，堆垛升降机用于多层搁架之间。在各层中都有横向通道，至少一辆母体车在该横向通道中运动。相应地，在各储存通道中(储存位置在各储存通道中)都有传递车。传递车用于将由母体车带来的托板带到储存位置，以及相应地使得托板从储存位置运动至母体车。母体车和传递车彼此独立地操作，因此在仓库内可以一次运动多个托板。这能够有高效的操作和较大的处理能力。母体车和传递车在它们自身的通道中操作。然后，储存的数量(特别是传递车)相当大，这增加了建立仓库和操作仓库的成本。

发明内容

本发明将创造一种用于自动仓库的新型系统，该系统的成本比以前低，但在使用中还更广泛。根据本发明的系统的特征在附加权利要求中说明。在根据本发明的系统中，使用多个部件，通过这些部件的、令人惊讶的组合，将使得仓库比以前更高效，且成本更低。

附图说明

下面将参考附图详细介绍本发明，附图表示了本发明的一个实施例，附图中，

图1示意表示了根据本发明的系统以及它的部件，

图2表示了根据本发明的系统的应用实例。

具体实施方式

图1示意表示了根据本发明的、用于自动仓库的系统。通常，在自动仓库中有储存块。图1表示了一个储存块的俯视图。一组坐标也加入图1中，该组坐标由竖直列a-g和水平行1-16形成。在搁架中有多个储存块，一个在另一个顶上。在各储存块中有至少一个横向通道10和多个储存通道11。在图1中，有一个横向通道10和在该横向通道各侧上的几十个储存通道。该系统包括：至少一个(具有竖直线的矩形)母体车12，该母体车布置成在横向通道10中操作；以及一个或多个(具有双斜线的矩形)传递车13，该传递车布置成在储存通道11中操作。根据本发明的系统还包括至少一个(具有斜线的矩形)穿梭机14，该穿梭机布置成在储存通道11中操作。由于穿梭机，大量的储存通道可以没有传递车。实际上，穿梭机可以使得托板像传递车一样运动，但是穿梭机能够在任何储存通道上操作。这使得仓库的操作和控制更广泛。