[发明专利]对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查装置，该装置(1)包括：可移动的摄像机装置(10)，它设置用于，拍摄图像并提供图像数据；图像数据处理装置(20)，它与摄像机装置(10)相联接，并设置用于，基于检查到的图像数据生成视频序列；输出装置(30)，它设置用于，显示所生成视频序列；以及诊断装置(40)，它设置用于，移动摄像机装置(10)和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示的视频序列。

技术领域

本发明涉及一种用于外视镜和内视镜替代的系统。

本发明尤其涉及一种对用于机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现/播放进行检查的装置和方法。

背景技术

外视镜和内视镜越来越多地可由摄像机监视器系统所替代。这种视镜替代系统包括摄像机和监视器，并替代例如用于机动车辆的外视镜和内视镜。

除了在空气动力学方面的优点以及由此降低消耗外，还可得到通过使用摄像机才能实现的技术上的改进。

由此，多个摄像机图像可合并到一全视场装置或组合在一起，计算出干扰性失真或干扰性图像影响并避免造成汽车驾驶员眩目。

替代通常的视镜，并由此使用一种几乎100％能正常发挥功能的系统，必须研发供摄像机和显示用的扩展功能，以使系统具有自动防故障功能。不牵涉常规视镜，而主要是视镜替代系统碰到的已知问题包括，显示时由于图像处理系统中的错误造成的图像冻结。

在道路上行驶时，尽管驾驶员会相当迅速地识别是否存在这类错误，但在仅缓慢变化或根本不变的背景中，比如在车辆要驶离泊车位或要泊车情况下，静止图像也可能是视镜替代系统的故障。

例如，驾驶员仰望视镜监视器，看到不存在危险，并从泊车位驶出。然而，此瞬间的图像可能只是一静止不动的图像。

发明内容

本发明的一项任务是，为驾驶员辅助系统提供一种经改进的摄像机功能。

该任务是通过独立权利要求的主题解决的。其他结构形式和实施方式请参见从属权利要求、说明以及附图。

本发明的第一观点涉及一种用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法。

装置包括:可移动的摄像机装置，它设置用于，拍摄图像并提供图像数据；图像数据处理装置，它与摄像机装置相联接，并设置用于，基于获取到的图像数据生成视频序列；输出装置，它设置用于，显示所生成的视频序列；诊断装置，它设置用于，移动摄像机装置和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示视频序列。

例如，本发明提出一种用于识别用于机动车辆的摄像机监视系统中视频图像冻结的技术系统和方法。

在此，本发明例如提出一种自动和自主重复的测试。

本发明例如提出，借助摄像机移动或图像移动以及通过图像比较识别视镜替代系统的静止不动的图像或被冻结的图像。

所述方法还说明一种向驾驶员指出危险的可行方案。

本发明预先规定用于要求提高功能安全性的视镜替代系统。

所提出的方式和方法能降低视镜替代系统的失效概率。

在由于图像冻结而发生错误时，系统一方面可自行修复或诊断故障，另一方面，能使驾驶员对技术和新系统具有信任感。

这能提高对用于视镜替代应用的数字系统的接受度。

本发明有助于提高成像摄像机系统的安全可靠性，这在汽车中变得日益重要。本发明可应用于车辆中的其他成像系统，例如雷达传感器系统或基于超声波的成像传感器系统。