[发明专利]基于电活性材料的致动器设备

权利要求书

1.一种设备，包括：

-多个电活性材料致动器单元(20)，其被布置为线性组，每个电活性材料致动器单元包括至少两个电力线端子(PL1、PL2)和至少一个数字数据线端子(DL1)；

-数据线(Din)和至少两条电力线(Vop、Vref)，其中，每个电活性材料致动器单元并联连接在所述至少两条电力线(Vop、Vref)之间，所述至少两条电力线连接到所述至少两个电力线端子(PL1、PL2)；以及

-数据线连接(42；50)，其处于所述线性组的每个相邻电活性材料致动器单元对之间，

其中，每个电活性材料致动器单元(20)包括：

-电活性材料致动器(21)；

-数字控制器(26)，其被连接到所述至少一个数据线端子(DL1)，以用于从所述数据线接收数据；以及

-驱动器(24)，其用于根据接收数据来驱动所述电活性材料致动器。

2.如权利要求1所述的设备，其中，每个电活性材料致动器单元还包括电力单元(22)，其中，所述电力单元包括电力转换器，所述电力转换器用于根据所述至少两条电力线中的一条电力线上的信号来导出用于所述控制器的第一电源和用于所述驱动器的第二电源。

3.如权利要求1所述的设备，包括三条电力线，所述三条电力线包括公共参考电力线(Vref)、控制器电力线(Vop)和驱动器电力线(Vop2)，其中，每个电活性材料致动器单元包括三个对应的电力线端子(PL1、PL2、PL3)。

4.如任一前述权利要求所述的设备，其中，每个电活性材料致动器单元包括数据线输入端子(DL1)和数据线输出端子(DL2)，其中，所述数据线连接(42)处于一个电活性材料致动器单元的所述数据线输出端子与下一电活性材料致动器单元的所述数据线输入端子之间。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的设备，还包括设备控制器(40)，所述设备控制器用于在所述电力线上提供电力并且在所述数据线上提供数据信号。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述设备控制器(40)适于提供包括串联的一组数据字的数据信号，每个数据字与所述电活性材料致动器单元中的相应一个电活性材料致动器单元相关联，其中，每个电活性材料致动器单元的所述控制器适于剥离相关联的数据字。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的设备，其中，每个电活性材料致动器单元包括数据线输入端子(DL1)，其中，所述数据线连接(50)处于一个电活性材料致动器单元的所述数据线输入端子与下一电活性材料致动器单元的所述数据线输入端子之间。

8.如权利要求7所述的设备，还包括设备控制器(40)，所述设备控制器用于在所述电力线上提供电力并且在所述数据线上提供数据信号。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述设备控制器(40)适于提供包括串联的一组识别字和数据字的数据信号，每个识别字与所述电活性材料致动器单元中的相应一个电活性材料致动器单元相关联，其中，每个电活性材料致动器单元的所述控制器适于识别其自身相关联的识别字并且读取相关联的数据字。

10.一种导管(82)，包括如任一前述权利要求所述的设备，其中，所述多个电活性材料致动器单元用于所述导管的转向控制。