[发明专利]手持式外科内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，具有多次使用的可重用近侧部分和在内部完全携载能够在缩回位置与延伸位置之间移动的针的单次使用的一次性远侧部分，在所述缩回位置，所述针在一次性部分内，在所述延伸位置，所述针的远侧端部从所述一次性部分的远侧末端突出，所述内窥镜包括：

手柄以及安装至所述手柄的视频显示屏幕，所述手柄被配置成由用户的手抓握并且具有控制内窥镜功能的至少一个按钮，其中，所述手柄和屏幕形成所述内窥镜的可重用部分的一部分；

套管，其形成所述内窥镜的所述一次性部分的一部分；

在所述内窥镜的所述一次性部分的近侧部分处的连接器，其被配置成与所述内窥镜的可重用部分处的连接器可释放地免工具配合，从而可释放地集成所述可重用部分和所述一次性部分；

针致动片，其被安装至所述内窥镜，并且被定位和配置成通过所述用户抓握所述手柄而在缩回位置与延伸位置之间进行移动；

所述针致动片耦接至所述针以在所述用户在片的缩回位置与片的延伸位置之间移动所述片时在所述针的缩回位置与所述针的延伸位置之间驱动所述针，所述针致动片具有与所述片一起移动的突起，并且所述内窥镜具有止动件，所述止动件被配置成在所述针致动片的缩回位置和延伸位置中的每一个处可释放地接合所述突起，从而至少可释放地将所述片锁定在片的延伸位置，并且所述内窥镜还包括手动释放按钮，所述手动释放按钮作用在所述突起上，从而选择性地从锁定位置释放所述片并且因此释放所述针；

在所述一次性部分的近侧部分处的注射流体端口，所述注射流体端口通过所述套管与所述注射针流体连通，使得被引入所述注射流体端口的流体通过所述针被注射；以及

成像模块，其具有在所述套管的末端处的视频摄像机以及在所述套管的末端处的光源，所述视频摄像机与所述屏幕耦接以向所述屏幕提供图像，并且所述光源被配置成在所述手柄上的所述按钮的控制下照射所述摄像机所观察的区域。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括流体源和从该源至所述注射流体端口的柔性导管，其中，所述柔性导管是所述流体源与所述内窥镜之间的唯一连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括注射器，所述注射器可释放地固定至所述手柄并与所述注射流体端口耦接，使得用户能够使用单手来操作所述内窥镜以使患者的区域可视化，以在所述针的缩回位置与延伸位置之间移动所述针并将所述针刺入组织，并且将流体注入所述组织。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述成像模块具有视场FOV，并且当所述针处于其延伸位置时，所述针的远侧末端位于所述FOV的中心区域。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述成像模块具有相对于所述套管末端延伸的方向成角度的视野方向DOV。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述套管被固定至所述一次性部分，以使所述套管围绕所述套管的长轴选择性旋转。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述针不长于从所述注射流体端口至所述套管的远侧端部的距离。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述连接器包括所述可重用部分和所述一次性部分中的每一个处的机械连接器以及所述可重用部分和所述一次性部分中的每一个处的电连接器，其中，所述电连接器与所述机械连接器近侧间隔2 cm或更大的距离，并且所述连接器将所述可重用部分与所述一次性部分可释放地免工具地集成到所述内窥镜中。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，所述成像模块中的所述视频摄像机是将数字视频图像从所述套管的远侧端部传送至所述电连接器的数码摄像机。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述视频摄像机处的套管末端具有4 mm或更小的外径。

11.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，容纳所述视频摄像机的套管末端具有3 mm或更小的外径。