[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

静液压式变速器，其包括：由所述发动机进行驱动的行驶用泵、与所述行驶用泵连接的液压回路、以及经由所述液压回路而与所述行驶用泵连接的行驶用马达；

作业装置用泵，其由所述发动机进行驱动；

作业装置，其由从所述作业装置用泵排出的工作油进行驱动；

油门操作部件；

第一传感器，其输出表示所述油门操作部件的操作量的信号；

作业装置操作部件；

第二传感器，其输出表示所述作业装置操作部件的操作量的信号；

控制装置，其接收来自所述第一传感器及所述第二传感器的信号；

所述控制装置根据所述油门操作部件的操作量，确定向所述静液压式变速器输入的目标输入马力，

所述控制装置根据所述目标输入马力与所述作业装置操作部件的操作量，确定所述发动机的目标旋转速度，

所述控制装置根据所述目标输入马力，确定第一目标旋转速度，

所述控制装置根据所述作业装置操作部件的操作量，确定第二目标旋转速度，

所述控制装置根据所述第一目标旋转速度与所述第二目标旋转速度，确定所述发动机的目标旋转速度。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置将所述第一目标旋转速度与所述第二目标旋转速度之中较大的一方作为所述发动机的目标旋转速度而确定。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置根据所述油门操作部件的操作量，确定失速时的目标牵引力，

所述控制装置在所述作业车辆处于失速状态时，根据所述失速时的目标牵引力确定所述目标输入马力。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置根据所述油门操作部件的操作量，确定目标车速，

所述控制装置根据所述目标车速，确定目标行驶马力，

所述控制装置在车速处于车速比所述失速时的速度范围大的规定的第一速度范围内时，根据失速时的所述目标输入马力与所述目标行驶马力，确定所述目标输入马力。

5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置在车速处于车速比所述第一速度范围大且包括最高车速的规定的第二速度范围内时，对应于所述目标车速的增大，使所述目标输入马力减小。

6.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置根据所述油门操作部件的操作量，确定目标车速，

所述控制装置根据所述油门操作部件的操作量，确定目标牵引力，

所述控制装置根据所述目标车速与所述目标牵引力，确定所述目标输入马力。

7.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

还具有车速传感器，其输出表示所述作业车辆的实际车速的信号，

所述控制装置接收来自所述车速传感器的信号，

所述控制装置根据所述油门操作部件的操作量，确定目标基准车速，

所述控制装置根据所述目标基准车速与所述实际车速的差、以及所述油门操作部件的操作量，确定目标加速度，

所述控制装置根据所述实际车速与所述目标加速度，确定所述目标车速。

8.如权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置对应于所述作业车辆处于加速中、还是减速中，确定所述目标车速。

9.如权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，还具有：

换档操作部件，其用于选择最高速度；

换档操作传感器，其将表示由所述换档操作部件选择的最高速度的信号输出；

存储装置，其将表示相对于最高速度的所述油门操作部件的操作量与目标基准车速的关系的基准车速数据进行存储；

所述控制装置参照所述基准车速数据，根据所述油门操作部件的操作量，确定与所选择的所述最高速度对应的所述目标基准车速。