[发明专利]电动马达

说明书

提供一种电动马达，其中，即使在多个电力系统的一部分中产生异常的情况下，仍可抑制电磁力的不均匀。该电动马达(1)可与多个电力系统(D₁、D₂)连接，该电动马达(1)包括：定子(8)，该定子(8)包括在周向而形成的多个励磁磁极(12)；三相以上的线圈(U1、V1、W1(U2、V2、W2))，该线圈((U1、V1、W1)U2、V2、W2)针对多个电力系统(D₁，D₂)的每个，使该电力系统的三相以上的电流流过，各线圈形成于多个励磁磁极(12)中的相应励磁磁极上；转子(9)，该转子(9)可相对该定子(8)而旋转。定子(8)的线圈(U1、V1、W1，U2、V2、W2)以在周向邻接的线圈为相互不同的相，并且为相互不同的电力系统的方式设置。

相关申请

本申请要求申请日为2017年1月17日、申请号为JP特愿2017－005734的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动马达，本发明涉及可提高冗余性的电动马达。

背景技术

作为电动马达，人们提出了下述的技术。

(1)于直线移动部的外周，同轴地设置电动马达的电动制动装置(专利文献1)。

(2)设置同一相连续的2个系统的绕组的径向间隙马达(专利文献2)。

(3)以规定的相顺序而设置的第1系统的线圈组与第2系统的线圈组交替地设置的径向马达(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003－247576号公报

专利文献2：JP特开2004－201364号公报

专利文献3：JP特开2015－039256号公报

发明内容

发明要解决的课题

比如，在专利文献1那样的采用了电动马达的电动制动装置中，具有电动马达要求极高的冗余性的情况。比如，具有即使在于马达线圈或驱动逆变器等中产生异常的情况下，仍要求连续进行动作的情况。

在这样的场合，比如，人们提出有专利文献2、3这样的以规定的组合而将马达线圈与多个电力系统连接，进行多重化的电动马达。但是，在针对这些马达，于上述多个电力系统中的一个或一部分中产生异常的场合，具有因励磁磁通的不均匀，产生旋转方向以外的电磁力的情况，具有轴承等的支承部上的负荷的增加或动作声音的增加的问题的可能性。

在专利文献2那样的将同一相的线圈按照多个连接而设置，将该连接的多个同一相的线圈分别与各自的系统连接的场合，由于针对同一相邻接的中间部分的电流抵消旋转方向的电磁力，故形成无效的空间。由此，具有产生转矩密度降低，马达的尺寸的增加和成本的增加的问题的可能性。

在专利文献3那样的交替地设置以规定的相顺序而设置的第1系统的线圈组、与以相同的规定的相顺序而设置的第2系统的线圈组的场合，特别是针对极数和槽数少的马达，容易产生上述电磁力的不均匀。比如，在上述电动制动装置的场合，为了降低每圈的电动角频率，以便提高响应性，必须要求采用极少的极数的马达。由此，如果采用上述专利文献3的方式，则具有产生电磁力的不均匀的问题的情况。

本发明的目的在于提供一种电动马达，其中，即使在于多个电力系统的一部分(一个系统或几个系统)中产生异常的情况下，仍可抑制电磁力的不均匀。

用于解决课题的技术方案

本发明的电动马达涉及可与多个电力系统连接的电动马达，该电动马达包括：