[发明专利]标记安装单元

说明书

本发明提供了一种用于安装例如标记(诸如RAS标记)的标记安装单元，所述标记安装单元可以精确地检测检测基准部分。本发明的标记安装单元(1)包括上基板(10)和下基板(11)。所述标记安装单元(1)是层压制件，在所述层压制件中，所述上基板(10)被堆叠在所述下基板(11)上。所述上基板(10)具有通孔(102)。所述下基板(11)在与所述上基板(10)的所述通孔(102)对应的位置具有用作检测基准部分的凸起(112)。所述下基板(11)的凸起(112)被插入到所述上基板(10)的通孔(102)内。在所述层压制件中，所述下基板(11)的所述凸起(112)的上表面(112a)被定位成在与所述上基板(10)的上表面相同的高度或高于所述上基板(10)的上表面。

技术领域

本发明涉及一种标记安装单元。

背景技术

在增强现实感(在下文中也被称为“AR”)、机器人等领域中，所谓的视觉标记被用来识别物体的位置、定向等。例如，通常使用AR标记作为所述标记。例如，已经报道了(专利文献1)包括布置在黑色条纹图案上的双凸透镜的标记作为所述标记的另一实例。所述标记通常被称为旋转角度标度标记(RAS标记)。当通过诸如照相机的检测装置检测到出现在所述标记上的图像时，所述图像的颜色渐变图案根据所述照相机相对于所述标记的视角而改变。因此，可以通过检测所述标记的颜色渐变图案来确定所述标记的旋转角度。

视觉标记通常被布置在基板上，并且用作待通过照相机检测的区域的标记的多个检测基准部分被设置在所述基板上，并且这样的基板被用作标记单元。所述标记单元的一个实例被示出在图8中。图8示出了其上安装RAS标记的标记单元的示意性视图。图8A是俯视图，并且图8B是沿着图8A的线V-V截取的横截面视图。

标记单元6包括具有黑色上表面的下基板41、具有白色上表面的居间基板42、透明上基板40和RAS标记43。居间基板42被布置在下基板41上，并且上基板40和RAS标记43被布置在居间基板42上。居间基板42和上基板40在彼此对应的位置具有圆形通孔，并且通过暴露下基板41的黑色表面形成圆形检测基准部分412。上基板40在相邻的检测基准部分412之间具有多边形通孔401，并且RAS标记43被布置在居间基板42上并且在上基板40的多边形通孔401的内部区域中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2012-145559号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

作为检测标记单元6中的RAS标记43的图像431的前提条件，重要的是精确地检测检测基准部分412。然而，存在检测精度不足的问题。

考虑到前述内容，本发明的目的是提供一种用于安装标记(诸如RAS标记)的标记安装单元，所述标记安装单元可以精确地检测检测基准部分。

问题的解决方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种标记安装单元，该标记安装单元包括：上基板；以及下基板，其中所述标记安装单元是层压制件，在所述层压制件中，所述上基板被堆叠在所述下基板上，所述上基板具有通孔，所述下基板在对应于所述上基板的所述通孔的位置具有用作检测基准部分的凸起，所述下基板的所述凸起被插入到所述上基板的所述通孔内，并且在所述层压制件中，所述下基板的所述凸起的上表面被定位成在与所述上基板的上表面相同的高度或高于所述上基板的上表面。

本发明还提供一种标记单元，所述标记单元包括：标记安装单元；以及标记，其中所述标记安装单元是本发明的标记安装单元，并且所述标记被安装在所述标记安装单元上。

发明的效果