[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供一种作业车辆。轮式装载机(1)具有：方向盘(8)、左转向缸(4a)、转向阀(12)、左管路(13)、右管路(14)、电磁阀(16a)、以及控制装置(17)。电磁阀(16a)配置在左管路(13)与右管路(14)之间。控制装置(17)根据左管路(13)的液压急剧上升，使电磁阀(16a)开放。

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

在作业车辆中，有时由于工作油从液压泵与转向缸之间的液压回路泄漏，会在方向盘的操舵角与实际舵角之间产生偏差(即转盘偏差)。因此，在专利文献1中，已经公开一种技术，其在液压回路设有用于校正转盘偏差的转盘偏差校正阀。

另外，在作业车辆中，有时会在方向盘开始转动时转向缸的负载压力突然上升，产生振动。因此，在专利文献1中，已经公开一种技术，其利用与去往转向缸的给送管路和来自转向缸的返送管路连接的缓冲回路，在方向盘从开始转动并经过规定时间期间，从给送管路向返送管路流动有工作油。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2005-205924号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所述的缓冲回路尽管对减少方向盘开始转动时的振动有用，但却无法减少方向盘回正时的振动。

而且，在专利文献1所述的液压回路中，当除了转盘偏差校正阀以及用于减少方向盘开始转动时的振动的缓冲回路之外，另行外设置用于减少方向盘回正时的振动的缓冲回路时，液压回路会变得复杂。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种作业车辆，能够以简单的结构减少方向盘开始转动及回正时的振动，并且能够校正转盘偏差。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的作业车辆具有：方向盘、转向缸、转向阀、给送管路、返送管路、电磁阀、以及控制装置。转向阀根据方向盘的操舵角，向转向缸供给工作油。给送管路从转向阀向转向缸给送工作油。返送管路从转向缸向转向阀返送工作油。电磁阀配置在给送管路与返送管路之间。控制装置根据给送管路的液压，使电磁阀开放。

在本发明的作业车辆中，控制装置优选在前车架相对于后车架的实际车架角比与由操舵角传感器检测出的操舵角对应的所希望的车架角大的情况下，使电磁阀开放。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种作业车辆，其能够以简单的结构减少方向盘开始转动及回正时的振动，并且能够校正转盘偏差。

附图说明

图1是实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是表示实施方式的轮式装载机的结构的方框图。

图3是表示第一变形例的轮式装载机的结构的方框图。

图4是表示第二变形例的轮式装载机的结构的方框图。

图5是表示第三变形例的轮式装载机的结构的方框图。

图6是表示第四变形例的轮式装载机的结构的方框图。

具体实施方式

下面，参照附图，针对“作业车辆”的一个例子进行说明。但是，本发明的范围不限于下面的实施方式，在本发明的技术思想的范围内可以任意变更。

例如，在下面的说明中，虽然作为本发明的作业车辆，以轮式装载机为例进行了说明，但本发明除了轮式装载机以外，能够广泛应用在机动平地机、自卸车辆等中。