[发明专利]夹具式凸缘接头

权利要求书

1.一种用于建立接合的可释放接头组件，所述可释放接头组件包括：

·第一部件，所述第一部件具有第一环形凸缘，所述第一环形凸缘具有设置在由所述第一环形凸缘形成的平面处的第一接触表面，所述第一接触表面设置有沿所述第一环形凸缘的整个圆周分布的多个齿状部，所述齿状部从由所述第一环形凸缘形成的所述平面突出；

·第二部件，所述第二部件具有第二环形凸缘，所述第二环形凸缘具有设置在由所述第二环形凸缘形成的平面处的第二接触表面，所述第二接触表面设置有沿所述第二环形凸缘的整个圆周分布的多个腔，所述腔被构造用于接纳所述齿状部；

·夹具，所述夹具用于将所述第一部件和所述第二部件保持在适当位置，所述夹具为V型夹具，并具有被构造用于与所述第一环形凸缘和第二环形凸缘的外周表面接合的内接触表面；

其中所述齿状部的接触面的角度与所述腔的接触面的角度相同，由此所述夹具将所述第一部件和所述第二部件保持在一起。

2.根据权利要求1所述的可释放接头组件，其中所述齿状部的峰部不接触所述腔的底部。

3.根据权利要求1或2所述的可释放接头组件，其中所述夹具保持所述第一部件和所述第二部件以形成不可压缩接头。

4.根据权利要求1或2所述的可释放接头组件，其中所述第一部件和所述第二部件由金属或金属合金制成。

5.根据权利要求1或2所述的可释放接头组件，其中所述第一部件和所述第二部件由具有不同硬度的不同材料制成。

6.根据权利要求1或2所述的可释放接头组件，其中所述第一部件和/或所述第二部件由聚合物材料制成。

7.根据权利要求6所述的可释放接头组件，其中所述聚合物材料为纤维玻璃、碳纤维、聚碳酸酯、尼龙或聚苯乙烯。

8.根据权利要求1或2所述的可释放接头组件，其中所述接触面的所述角度为15-75度。

9.根据权利要求8所述的可释放接头组件，其中所述接触面的所述角度为20-45度。

10.根据权利要求1或2所述的可释放接头组件，其中所述齿状部中的一个齿状部比剩余的齿状部宽或窄，或者所述齿状部中的一个齿状部在齿状部之间具有不均匀的距离或高度以确保所述部件之间的正确连接。

11.一种模块化机器人，所述模块化机器人包括根据权利要求1至10中任一项所述的可释放接头组件。